[实用新型]变位机

说明书

本实用新型公开了一种变位机，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动。本实用新型提供的变位机，通过装夹机构对工件进行装夹，并且装夹机构还能够转动以带动工件转动，从而改变焊接位置，从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接，使工件加工的自动化程度更高，减少人员的操作。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种变位机。

背景技术

现有车间大巴车底盘完成单面焊接后，需要人工进行翻转对另一面进行焊接。但是焊接工件的尺寸不一，且大多较为笨重，人工翻转使得员工劳动强度较大，部分较大工件甚至需要多人协作搬运，生产效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一是提供一种能够自动翻转工件的变位机。

本实用新型提供一种变位机，包括底座、支撑机构和装夹机构，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上，

所述装夹机构设置在所述支撑机构上，所述装夹机构用于夹持工件，所述装夹机构能够带动所述工件转动，所述装夹机构包括夹持部和旋转部，所述夹持部与所述旋转部连接，所述旋转部能够带动所述夹持部转动，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机带动所述夹持部转动。

优选地，所述夹持部包括主体，所述主体包括连接部和侧部，所述侧部设置有两个，所述侧部设置在所述连接部上使所述主体呈凵形结构，

所述夹持部还包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置在两个所述侧部之间，且所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离可调。

优选地，所述夹持部还包括夹持驱动部，所述第一夹持件与所述侧部相连，所述第二夹持件与所述夹持驱动部相连，所述夹持驱动部与所述主体相连，所述夹持驱动部驱动所述第二夹持件运动，以调整所述第二夹持件与所述第一夹持件之间的距离。

优选地，所述夹持驱动部为气缸或电机。

优选地，所述支撑机构包括支撑部，所述底座上设置有滑轨，所述支撑部可滑动地设置在所述滑轨上，

所述支撑机构还包括驱动部，所述驱动部与所述支撑部相连，所述驱动部能够带动所述支撑部运动。

优选地，所述变位机还包括抬升机构，所述抬升机构位于两个所述支撑机构之间，所述抬升机构用于将所述工件抬升至所述装夹机构所在的位置。

优选地，所述抬升机构包括顶板和升降驱动部，所述顶板与所述升降驱动部相连，所述顶板用于对所述工件进行支撑，所述升降驱动部能够带动所述支撑部升高或降低。

优选地，所述变位机还包括用于输送所述工件的输送机构，所述输送机构位于两个所述支撑机构之间，所述输送机构包括支架和滚动部，所述滚动部设置有多个，多个所述滚动部可转动地设置在所述支架上。

本实用新型提供的变位机，通过装夹机构对工件进行装夹，并且装夹机构还能够转动以带动工件转动，从而改变焊接位置，从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接，使工件加工的自动化程度更高，减少人员的操作。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型提供的变位机装夹工件时的结构示意图；

图2示出支撑结构的结构示意图；

图3示出装夹机构的结构示意图；

图4示出旋转部的结构示意图；