[实用新型]一种共轴机翼折叠机构

权利要求书

1.一种共轴机翼折叠机构，其特征在于：两个机翼安装在同一转轴上，且通过扭簧作用展开，通过弹簧销实现到位锁定。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述的转轴包括一个用于与机身连接固定的中心轴、以及用于保持扭簧稳定收缩的外圆面，该外圆面与中心轴之间设置弹簧销的安装孔；两个机翼翼根接头的轴承分别与外圆面上、下方的中心轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述的中心轴上设置凸台，凸台抵住轴承内圆，限制轴承位置并保证翼根接头与外圆面不接触。

4.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述的弹簧销的安装孔至少有两处，每个安装孔安装一个弹簧销，保证至少一个弹簧销的安装方向与其它弹簧销不一致。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于：所述的弹簧销的安装孔最优沿中心轴对称均布。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述的扭簧的两个自由端分别朝向上下机翼并插入机翼翼根接头上的弹簧固定孔内；当机翼折叠时，扭簧处于压缩状态，所储能保证机翼能够展开到位。

7.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述的扭簧在压缩状态时的内径不小于中心轴外圆面的外径。

8.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述的转轴通过底座与机身连接固定；所述的底座包括底盘以及具有一定深度的转轴固定孔；底盘用于与机身固定连接；转轴的中心轴插入所述的转轴固定孔内并通过销钉连接固定，转轴固定孔的上端面与翼根接头下端面不接触。

9.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：轴承外圆与翼根接头过盈配合，轴承内圆与中心轴过盈配合。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述的机翼包括一体化成型的机翼主体与翼根接头；所述的翼根接头上设置弹簧固定孔和弹簧销锁定孔；所述的弹簧销锁定孔的位置保证机翼展开到位时，弹簧销的销头正好弹入弹簧销锁定孔。

11.根据权利要求1-10之一所述的机构，其特征在于：所述机构安装在小型无人机上。