[实用新型]一种共轴机翼折叠机构

说明书

一种共轴机翼折叠机构，两个机翼安装在同一转轴上，且通过扭簧作用展开，通过弹簧销实现到位锁定。本实用新型利用扭簧作为驱动力，弹簧销作为锁死机构。机翼折叠时，利用发射筒壁约束机翼；机翼展开时，机身由发射筒射出，机翼在扭簧的驱动下展开；展开到位时弹簧销弹出，将机翼锁死固定。

技术领域

本实用新型涉及一种小型共轴机翼折叠机构，属于航空无人机领域。

背景技术

目前小型无人机发展迅速，其应用领域已扩展到军事、科研、民用等广泛领域。传统无人机无法折叠，体积庞大且不易携带。如设计成可拆卸结构，在使用过程中会带来繁琐的拆装工作，且耗时费力。因此机翼折叠可以缩小无人机体积，方便运输，易于携带，使用方便。

针对小型折叠翼无人机，现有技术条件下的折叠翼技术存在折叠不完全，展开速度慢，展开角度不准确，固定机构不可靠等问题。

例如专利CN203681865U，申请日2014年1月23号。该专利方案公开了一种折叠式小型无人机。所述机翼沿翼展方向折叠，包括中段机翼、外段机翼，两段机翼通过铰链结构连接到一起。展开时手动将外段机翼沿铰链机构旋转，展开到位后外端机翼上的金属卡头即可卡接与中段机翼的金属簧片上。该专利方案机翼折叠不完全，所占体积仍较大。机翼展开需手动操作，展开速度慢。

又如申请案201310634151.8，申请日2013年12月2日。该申请案公开了一种弹射折叠翼飞行机器人。该飞行机器人的两个前折叠翼通过扭簧安装在前传台上，前转台安装在飞行器主体，两个前限位挡块并排设置在飞行器主体头部上。且两个前限位挡块位于两个前折叠翼前方。机翼展开时，两个前折叠翼在扭簧的驱动下展开，两个前限位块将两个前折叠翼限定在制定位置。该申请案机翼展开后由限位块进行限位，固定方式不可靠。

又如申请案201510394898.X，申请日2015年7月8如。该申请案公开了一种小型筒式发射无人机及发射装置。该无人机展开锁紧装置由转轴、转轴紧固件、上机翼轴套、下机翼轴套，扭簧及第一、第二钢制刀片组成。展开过程中机翼轴套顺时针转动，当机翼受到前飞风阻时，钢制刀片切入机翼轴套，阻碍机翼逆时针转动，表现为机翼锁紧。该申请案机翼锁紧状态不固定，机翼展开角度不准确。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种共轴机翼折叠机构。

本实用新型的原理是：利用扭簧作为驱动力，弹簧销作为锁死机构。机翼折叠时，利用发射筒壁约束机翼；机翼展开时，机身由发射筒射出，机翼在扭簧的驱动下展开；展开到位时弹簧销弹出，将机翼锁死固定。

本实用新型的技术解决方案是：一种共轴机翼折叠机构，两个机翼安装在同一转轴上，且通过扭簧作用展开，通过弹簧销实现到位锁定。

优选的，所述的转轴包括一个用于与机身连接固定的中心轴、以及用于保持扭簧稳定收缩的外圆面，该外圆面与中心轴之间设置弹簧销的安装孔；两个机翼翼根接头的轴承分别与外圆面上、下方的中心轴固定连接。

优选的，所述的中心轴上设置凸台，凸台抵住轴承内圆，限制轴承位置并保证翼根接头与外圆面不接触。

优选的，所述的弹簧销的安装孔至少有两处，每个安装孔安装一个弹簧销，保证至少一个弹簧销的安装方向与其它弹簧销不一致。

优选的，所述的弹簧销的安装孔最优沿中心轴对称均布。

优选的，所述的扭簧的两个自由端分别朝向上下机翼并插入机翼翼根接头上的弹簧固定孔内；当机翼折叠时，扭簧处于压缩状态，所储能保证机翼能够展开到位。

优选的，所述的扭簧在压缩状态时的内径不小于中心轴外圆面的外径。