[实用新型]扫地机器人的供水系统和扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的供水系统，其特征在于，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁、供电组件、信息采集单元和控制器；所述立柱套贯穿水箱，所述立柱套的侧壁设有多个疏水孔，所述立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，所述渗水条位于流道底部表面，所述电磁铁设于水箱上且与供电组件电连接；

所述信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；所述控制器用于根据信息采集单元采集的信号，判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统，其特征在于，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置，所述立柱顶部设有弹簧，所述立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的供水系统，其特征在于，沿水箱底部至顶部的方向，所述疏水孔的直径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统，其特征在于，所述供水系统还包括吸水泵；所述吸水泵的入水口与流道连接，出水口与水箱连接；所述吸水泵还与控制器信号连接，所述控制器能够控制吸水泵将流道中留存的水吸回水箱中。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统，其特征在于，所述立柱套的底端设置向内的凸起，所述立柱放置于凸起上；

或者，所述立柱套内壁的形状为锥形。

6.根据权利要求1至5任一项所述的扫地机器人的供水系统，其特征在于，所述信息采集单元包括地面类型预判传感器、振动传感器和轮速传感器；所述地面类型预判传感器安装在扫地机器人本体的底盘上，且位于水箱的前方，用于预判扫地机器人的行进前方地面是否包括地毯；所述振动传感器安装于扫地机器人的底盘上，用于采集扫地机器人本体的颠簸信号；所述轮速传感器安装于扫地机器人的轮子上，用于采集扫地机器人的轮速变化信号。

7.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体以及如权利要求1至6任一项所述扫地机器人的供水系统，所述本体内设有用于容纳供水系统的收纳区，所述供水系统位于收纳区内。