[实用新型]扫地机器人的供水系统和扫地机器人有效

专利信息
申请号: 201821772266.8 申请日: 2018-10-30
公开(公告)号: CN209136467U 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 申请(专利权)人: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 侯永帅;田英楠
地址: 100101 北京*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 扫地机器人 供水系统 立柱套 电磁铁 信息采集单元 供电组件 水箱 控制器 地毯 吸尘器技术领域 采集 地面类型 速度信号 出水量 电连接 疏水孔 抹布 侧壁 可用 立柱 流道 吸合 扫地 渗水 地板 颠簸 积水 行驶 供水 贯穿
【权利要求书】:

1.一种扫地机器人的供水系统,其特征在于,包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁、供电组件、信息采集单元和控制器;所述立柱套贯穿水箱,所述立柱套的侧壁设有多个疏水孔,所述立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合,所述渗水条位于流道底部表面,所述电磁铁设于水箱上且与供电组件电连接;

所述信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号;所述控制器用于根据信息采集单元采集的信号,判断扫地机器人行驶在地毯或地板上,输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置,所述立柱顶部设有弹簧,所述立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,沿水箱底部至顶部的方向,所述疏水孔的直径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,所述供水系统还包括吸水泵;所述吸水泵的入水口与流道连接,出水口与水箱连接;所述吸水泵还与控制器信号连接,所述控制器能够控制吸水泵将流道中留存的水吸回水箱中。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,所述立柱套的底端设置向内的凸起,所述立柱放置于凸起上;

或者,所述立柱套内壁的形状为锥形。

6.根据权利要求1至5任一项所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,所述信息采集单元包括地面类型预判传感器、振动传感器和轮速传感器;所述地面类型预判传感器安装在扫地机器人本体的底盘上,且位于水箱的前方,用于预判扫地机器人的行进前方地面是否包括地毯;所述振动传感器安装于扫地机器人的底盘上,用于采集扫地机器人本体的颠簸信号;所述轮速传感器安装于扫地机器人的轮子上,用于采集扫地机器人的轮速变化信号。

7.一种扫地机器人,其特征在于,包括本体以及如权利要求1至6任一项所述扫地机器人的供水系统,所述本体内设有用于容纳供水系统的收纳区,所述供水系统位于收纳区内。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司,未经小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821772266.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top