[实用新型]扫地机器人的供水系统和扫地机器人有效
申请号: | 201821772266.8 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN209136467U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 侯永帅;田英楠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地机器人 供水系统 立柱套 电磁铁 信息采集单元 供电组件 水箱 控制器 地毯 吸尘器技术领域 采集 地面类型 速度信号 出水量 电连接 疏水孔 抹布 侧壁 可用 立柱 流道 吸合 扫地 渗水 地板 颠簸 积水 行驶 供水 贯穿 | ||
1.一种扫地机器人的供水系统,其特征在于,包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁、供电组件、信息采集单元和控制器;所述立柱套贯穿水箱,所述立柱套的侧壁设有多个疏水孔,所述立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合,所述渗水条位于流道底部表面,所述电磁铁设于水箱上且与供电组件电连接;
所述信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号;所述控制器用于根据信息采集单元采集的信号,判断扫地机器人行驶在地毯或地板上,输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置,所述立柱顶部设有弹簧,所述立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,沿水箱底部至顶部的方向,所述疏水孔的直径逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,所述供水系统还包括吸水泵;所述吸水泵的入水口与流道连接,出水口与水箱连接;所述吸水泵还与控制器信号连接,所述控制器能够控制吸水泵将流道中留存的水吸回水箱中。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,所述立柱套的底端设置向内的凸起,所述立柱放置于凸起上;
或者,所述立柱套内壁的形状为锥形。
6.根据权利要求1至5任一项所述的扫地机器人的供水系统,其特征在于,所述信息采集单元包括地面类型预判传感器、振动传感器和轮速传感器;所述地面类型预判传感器安装在扫地机器人本体的底盘上,且位于水箱的前方,用于预判扫地机器人的行进前方地面是否包括地毯;所述振动传感器安装于扫地机器人的底盘上,用于采集扫地机器人本体的颠簸信号;所述轮速传感器安装于扫地机器人的轮子上,用于采集扫地机器人的轮速变化信号。
7.一种扫地机器人,其特征在于,包括本体以及如权利要求1至6任一项所述扫地机器人的供水系统,所述本体内设有用于容纳供水系统的收纳区,所述供水系统位于收纳区内。
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