[实用新型]扫地机器人的供水系统和扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的供水系统和扫地机器人，属于吸尘器技术领域，解决现有技术中供水系统在工作时间内出水量难控制、地毯积水的问题。上述供水系统包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁、供电组件、信息采集单元和控制器；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有多个疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱上且与供电组件电连接；信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；控制器用于根据信息采集单元采集的信号，判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，控制供电组件的关闭或打开。上述供水系统可用于为扫地机器人的抹布供水。

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘器，尤其涉及一种扫地机器人的供水系统和扫地机器人。

背景技术

随着扫地机器人附带水箱抹布的问世，拖地变得越来越简便。

现有的扫地机器人多为自动出水水箱，在工作时间中，出水速度都是随机的，难以控制，无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求，从而影响清洁效果。

此外，目前，带有水箱的扫地机器人在工作过程中对地面可以进行吸尘与擦拭操作。当扫地机器人在对地毯上进行清洁时，由于地毯的粗糙性很大，导致扫地机器人在地毯上的行进速度很慢，尤其是那种长毛地毯，扫地机器人的行进速度就很更慢。在此种情况下，水箱中的水通过抹布容易积存在地毯上，从而对地毯造成影响。

发明内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种扫地机器人的供水系统和扫地机器人，解决现有技术中供水系统在工作时间内出水量难控制、地毯积水的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种扫地机器人的供水系统，包括水箱、立柱、立柱套、流道、渗水条、电磁铁、供电组件、信息采集单元和控制器；立柱套贯穿水箱，立柱套的侧壁设有多个疏水孔，立柱套设于立柱套内且与电磁铁可吸合，电磁铁设于水箱上且与供电组件电连接；信息采集单元用于采集扫地机器人前方的地面类型信号、扫地机器人颠簸信号和速度信号；控制器用于根据信息采集单元采集的信号，判断扫地机器人行驶在地毯或地板上，输出控制信号控制供电组件的关闭或打开。

在一种可能的设计中，多个疏水孔沿立柱套的轴线方向布置，立柱顶部设有弹簧，立柱通过弹簧与电磁铁可吸合。

在一种可能的设计中，沿水箱底部至顶部的方向，疏水孔的直径逐渐增大。

在一种可能的设计中，供水系统还包括吸水泵；吸水泵的入水口与流道连接，出水口与水箱连接；吸水泵还与控制器信号连接，控制器能够控制吸水泵将流道中留存的水吸回水箱中。

在一种可能的设计中，立柱套的底端设置向内的凸起，立柱放置于凸起上；或者，立柱套内壁的形状为锥形。

在一种可能的设计中，信息采集单元包括地面类型预判传感器、振动传感器和轮速传感器；地面类型预判传感器安装在扫地机器人本体的底盘上，且位于水箱的前方，用于预判扫地机器人的行进前方地面是否包括地毯；振动传感器安装于扫地机器人的底盘上，用于采集扫地机器人本体的颠簸信号；轮速传感器安装于扫地机器人的轮子上，用于采集扫地机器人的轮速变化信号。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括本体以及上述扫地机器人的供水系统，本体内设有用于容纳供水系统的收纳区，供水系统位于收纳区内。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

a)本实用新型提供的扫地机器人的供水系统，与现有技术相比，本实施例提供的扫地机器人的供水系统，通过电磁铁和立柱的吸合和释放控制立柱的上下运动，通过立柱的上下运动能够控制水箱与抹布之间供水管路的通断，结构简单，控制准确，且能够根据实际情况有效控制水箱的出水量，提高扫地机器人的清洁效果。