[实用新型]自动培养工作站的移液取样装置

权利要求书

1.一种自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：安装于自动培养工作站的工作站本体架(1)内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板(4)，支撑横板(4)下底面固定连接支撑立板(6)，支撑立板(6)表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。

2.根据权利要求1所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：X轴移动组件包括均水平设置的X轴电动驱动器(2)和X轴直线导轨(3)，Y轴移动组件包括Y轴支撑架(14)和Y轴电动驱动器(15)，X轴电动驱动器(2)的滑块和X轴直线导轨(3)的滑块同时连接Y轴支撑架(14)，Y轴支撑架(14)沿水平方向垂直X轴直线导轨(3)，Y轴支撑架(14)下方设有Y轴电动驱动器(15)，Y轴电动驱动器(15)的滑块固定连接支撑横板(4)。

3.根据权利要求1所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机(16)和滑轨一(17)，夹抓丝杠步进电机的丝杆(18)与滑轨一(17)平行设置，夹抓丝杠步进电机(16)的螺母和滑轨一(17)内的滑块一同时连接电动夹抓固定板(19)，电动夹抓固定板(19)底端设置有电动夹抓(20)。

4.根据权利要求1所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：枪头移动组件包括枪头丝杠步进电机(27)和滑轨二(23)，枪头丝杠步进电机的丝杆(22)与滑轨二(23)平行设置，枪头丝杠步进电机(27)的螺母和滑轨二(23)内的滑块二同时连接枪头套筒固定板(26)，枪头套筒(10)通过枪头套筒压块(24)压紧定位在枪头套筒固定板(26)底端，枪头套筒(10)顶端设有螺纹套管(25)。

5.根据权利要求1所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：吸盘移动组件包括吸盘丝杠步进电机(28)和滑轨三(29)，吸盘丝杠步进电机的丝杆(30)与滑轨三(29)平行设置，吸盘丝杠步进电机(28)的螺母和滑轨三(29)内的滑块三同时连接吸盘固定板(31)，吸盘固定板(31)一侧设有吸盘立侧板(32)，吸盘立侧板(32)底端连接吸盘真空盒(33)，吸盘真空盒(33)底面连接真空吸盘(34)，吸盘真空盒(33)上表面接头通过螺旋软管(35)连通微型真空泵(37)的真空口。

6.根据权利要求5所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：微型真空泵(37)的排气口连接消音器(36)。

7.根据权利要求1所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：支撑横板(4)与支撑立板(6)之间增设支撑筋板(5)。