[实用新型]自动培养工作站的移液取样装置

说明书

本实用新型属于生物培养装置领域，涉及一种自动培养工作站的移液取样装置，安装于自动培养工作站的工作站本体架内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板，支撑横板下底面固定连接支撑立板，支撑立板表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。本实用新型结构设计合理，安装于工作站本体架内部，整个区域处于洁净环境之中，并且在此洁净环境中可以实现从罐体内取样操作、向罐体内加注辅料操作，具有较高精度和良好的重复性，整个操作过程中无需人工手动操作，营造了更加安全和人性化的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及一种自动培养工作站的移液取样装置，属于生物培养装置领域。

背景技术

平行细胞培养系统是一个在可控条件下进行微生物、人源细胞、动植物细胞平行培养的系统，一套系统具备若干组发酵单元，培养体积范围为200ml-1000mL，支持多套系统联用，以具备更大的培养通量。现有的平行细胞培养系统，一般在整个培养过程结束后，由人工进行培养试剂的取样，这种取样方式使取样操作处于非洁净环境中，存在污染培养剂的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动培养工作站的移液取样装置，该自动培养工作站的移液取样装置安装于工作站本体架内部，整个区域处于洁净环境之中，并且在此洁净环境中可以实现从罐体内取样操作、向罐体内加注辅料操作，具有较高精度和良好的重复性，整个操作过程中无需人工手动操作，营造了更加安全和人性化的工作环境。

本实用新型所述的自动培养工作站的移液取样装置，安装于自动培养工作站的工作站本体架内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板，支撑横板下底面固定连接支撑立板，支撑立板表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。

X轴移动组件和Y轴移动组件配合动作，带动枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件移动至相应的工位完成相应的工作。

优选的，所述的X轴移动组件包括均水平设置的X轴电动驱动器和X轴直线导轨，Y轴移动组件包括Y轴支撑架和Y轴电动驱动器，X轴电动驱动器的滑块和X轴直线导轨的滑块同时连接Y轴支撑架，Y轴支撑架沿水平方向垂直X轴直线导轨，Y轴支撑架下方设有Y轴电动驱动器，Y轴电动驱动器的滑块固定连接支撑横板。X轴电动驱动器和Y轴电动驱动器均连接控制系统，并且初始状态时，X轴电动驱动器的滑块和Y轴电动驱动器的滑块均位于程序设定的零点位置，根据控制系统做出的操作指令，X轴电动驱动器动作，带动Y轴支撑架沿X轴直线导轨移动至指定位置；Y轴电动驱动器动作，带动支撑横板移动至指定位置。X轴电动驱动器不足以承担Y轴移动组件和支撑立板表面组件的重量，X轴直线导轨不仅起起到导向作用，还承担了一部分Y轴移动组件和支撑立板表面组件的重量。

优选的，所述的夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机和滑轨一，夹抓丝杠步进电机的丝杆与滑轨一平行设置，夹抓丝杠步进电机的螺母和滑轨一内的滑块一同时连接电动夹抓固定板，电动夹抓固定板底端设置有电动夹抓。夹抓丝杠步进电机正转，螺母带动电动夹抓固定板沿滑轨一向下移动，电动夹抓固定板带动电动夹抓向下移动至所需抓取位置，然后电动夹抓动作抓取所需部件，完成工作后夹抓丝杠步进电机反转，电动夹抓向上移动复位。

优选的，所述的枪头移动组件包括枪头丝杠步进电机和滑轨二，枪头丝杠步进电机的丝杆与滑轨二平行设置，枪头丝杠步进电机的螺母和滑轨二内的滑块二同时连接枪头套筒固定板，枪头套筒通过枪头套筒压块压紧定位在枪头套筒固定板底端，枪头套筒顶端设有螺纹套管。螺纹套管连接5ml注射泵，枪头丝杠步进电机正转，螺母带动枪头套筒固定板沿滑轨二向下移动，枪头套筒固定板带动枪头套筒移动至器皿放置区，枪头套筒从器皿放置区内获取移液枪，然后X轴移动组件和Y轴移动组件动作带动移液枪移动到取样位置，完成取样工作。