[实用新型]刮涂贴合热固一体机

权利要求书

1.一种刮涂贴合热固一体机，其特征在于：包括机台，机台上自输入端向输出端依次设有上料工位、缓存工位、测厚工位、对位刮涂工位、预固化工位、测胶厚工位、真空贴合工位、热固工位，其中的上料工位、缓存工位、测厚工位、对位刮涂工位、预固化工位、测胶厚工位、真空贴合工位的一侧设有搬运轴，搬运轴上设有搬运机械臂用于搬运产品，其中，

上料工位，设有待料平台用于放置产品；

缓存工位，设有一层以上的缓存层；

测厚工位；设有测厚传感器对贴合前的产品进行厚度检测；

对位刮涂工位，设有胶印刮涂装置，包括胶阀、刮胶框及刮刀组件，刮刀组件为两组，两刮刀组件之间设有胶阀，胶阀喷涂胶水，两刮刀组件通过来回运动进行镂印产品，每一刮刀组件设有刮刀缓冲结构与刮刀配合实现缓冲；

预固化工位，设有UV预固化灯通过UV照射激活反应达到固化胶水的目的；

测胶厚工位，设有测高传感器对已涂胶的产品进行胶水厚度检测；

真空贴合工位，设有真空贴合机进入产品贴合，贴合后的产品由搬运机械手搬运至热固工位，

热固工位，设有热固箱，其内设有多层热固腔以对多个产品分别进行热固。

2.根据权利要求1所述的刮涂贴合热固一体机，其特征在于：胶印刮涂装置包括滑座，滑座滑设于支架上并能实现Z轴上下升降，滑座上设有X轴移动机构和刮胶框臂，X轴移动机构通过连接座与刮刀组件连接，刮胶框臂与刮胶框连接，刮胶框臂在滑座上能作X轴位移实现与产品定位，刮胶组件包括X轴方向排布的两升降气缸，两升降气缸的活塞杆上分别连接有一刮刀机构，升降气缸配合千分表以精确调整刀头位置，刮刀机构包括刀架、刀座和刮刀，刀架连接于升降气缸的活塞杆，刀架底部连接刀座，刀座上设有刀槽用于装配刮刀，刮刀缓冲结构设置于刀架和刀座之间，刮刀缓冲结构为缓冲气缸，缓冲气缸的顶杆穿过刀座顶住刮刀的顶部实现缓冲调节。

3.根据权利要求2所述的刮涂贴合热固一体机，其特征在于：刀座与刮刀配合形成工字型扣合结构，刀座两端设有微分头用以对刮刀角度进行微调，刮刀通过来回运动，把钢网的胶水通过钢网上固定的图形，均匀的镂印到产品上，印在产品的胶水厚度和形状是由钢网决定的，胶阀为螺杆阀并与供胶系统连接，螺杆阀出品处设有压力传感器实时反应螺杆阀胶水压力以调整混合均匀性。

4.根据权利要求2或3所述的刮涂贴合热固一体机，其特征在于：刮胶框下面设有顶柱升起机构，刮涂完成后，顶柱顶出，将产品顶起，搬运机械臂移动到刮涂工位，顶柱下降，将产品放置在机械臂上并搬运至预固工位。

5.根据权利要求1所述的刮涂贴合热固一体机，其特征在于：搬运机械臂为平行的叉板结构，搬运机械臂上带有真空孔及传感器用于吸附及感应产品。

6.根据权利要求1所述的刮涂贴合热固一体机，其特征在于：待料平台配合一静电消除器，搬运轴将产品搬运至缓存工位，缓存工位的缓存层是由多级叉状托板构成并由升降电机带动上下升降，测厚工位设有X轴移动机构并带动测厚传感器位移。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的刮涂贴合热固一体机，其特征在于：真空贴合机包括贴合下腔、贴合上腔，把固化完成的产品接入贴合下腔，然后与贴合上腔闭合形成真空环境，贴合上腔设有防掉片夹爪，贴合上腔垂直下压完成产品贴合，贴合下腔、贴合上腔通过CCD对位实现自动补偿，完成对位功能。

8.根据权利要求1或2或3或5或6所述的刮涂贴合热固一体机，其特征在于：热固箱的每一热固腔底部为加热板，加热板连接温控组件，加热板下面设有隔热板，隔热板下面设有顶起机构，顶起机构的顶起板上装有顶起柱，加热板和隔热板设有避让孔以与顶起柱配合实现交接料，顶起机构由气缸配合直线轴承保证顶起的平稳，交接料采用气缸配合顶柱的方式实现。