[实用新型]刮涂贴合热固一体机

说明书

本实用新型公开一种刮涂贴合热固一体机，包括机台，机台上自输入端向输出端依次设有缓存、测厚、对位刮涂、固化工位，机台一侧设有搬运轴，搬运轴上设有搬运机械臂用于搬运产品，其中对位刮涂工位设有胶印刮涂装置，包括胶阀、刮胶框及刮刀组件，刮刀组件为两组，两刮刀组件之间设有胶阀，胶阀喷涂胶水，两刮刀组件通过来回运动进行镂印产品，每一刮刀组件设有刮刀缓冲结构与刮刀配合实现缓冲。本实用新型适用于TP+sensor的LOCA的水胶点胶贴合工艺，设备贴合通过CCD对位，精度高，自动补偿偏差，各工位上下料均采用机械臂，速度快，效率高。

技术领域

本实用新型公开一种刮涂贴合热固一体机，按国际专利分类表(IPC)划分属于水胶点胶贴合制造技术领域。

背景技术

现有产品的点胶、贴合及固化，一般是由单独的点胶机、贴合机和固化装置完成，生产过程中需要人工搬运转移并多次定位，连贯性差，造成产品的次品率高。

车载显示屏TP+sensor的LOCA的水胶点胶贴合工艺中，要求点胶、贴合、固化实现流水线作业，目前还没有这样的设备或生产线。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刮涂贴合热固一体机，通过人工上料，点胶、贴合后产品由机械手搬运至热固工位，热固完成后，由机械手搬运至下料输送带。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种刮涂贴合热固一体机，包括机台，机台上自输入端向输出端依次设有上料工位、缓存工位、测厚工位、对位刮涂工位、预固化工位、测胶厚工位、真空贴合工位、热固工位，其中的上料工位、缓存工位、测厚工位、对位刮涂工位、预固化工位、测胶厚工位、真空贴合工位的一侧设有搬运轴，搬运轴上设有搬运机械臂用于搬运产品，其中，

上料工位，设有待料平台用于放置产品；

缓存工位，设有一层以上的缓存层；

测厚工位；设有测厚传感器对贴合前的产品进行厚度检测；

对位刮涂工位，设有胶印刮涂装置，包括胶阀、刮胶框及刮刀组件，刮刀组件为两组，两刮刀组件之间设有胶阀，胶阀喷涂胶水，两刮刀组件通过来回运动进行镂印产品，每一刮刀组件设有刮刀缓冲结构与刮刀配合实现缓冲；

预固化工位，设有UV预固化灯通过UV照射激活反应达到固化胶水的目的；

测胶厚工位，设有测高传感器对已涂胶的产品进行胶水厚度检测；

真空贴合工位，设有真空贴合机进入产品贴合，贴合后的产品由搬运机械手搬运至热固工位，

热固工位，设有热固箱，其内设有多层热固腔以对多个产品分别进行热固。

进一步，胶印刮涂装置包括滑座，滑座滑设于支架上并能实现Z轴上下升降，滑座上设有X轴移动机构和刮胶框臂，X轴移动机构通过连接座与刮刀组件连接，刮胶框臂与刮胶框连接，刮胶框臂在滑座上能作X轴位移实现与产品定位，刮胶组件包括X轴方向排布的两升降气缸，两升降气缸的活塞杆上分别连接有一刮刀机构，升降气缸配合千分表以精确调整刀头位置，刮刀机构包括刀架、刀座和刮刀，刀架连接于升降气缸的活塞杆，刀架底部连接刀座，刀座上设有刀槽用于装配刮刀，刮刀缓冲结构设置于刀架和刀座之间，刮刀缓冲结构为缓冲气缸，缓冲气缸的顶杆穿过刀座顶住刮刀的顶部实现缓冲调节。

进一步，刀座与刮刀配合形成工字型扣合结构，刀座两端设有微分头用以对刮刀角度进行微调，刮刀通过来回运动，把钢网的胶水通过钢网上固定的图形，均匀的镂印到产品上，印在产品的胶水厚度和形状是由钢网决定的，胶阀为螺杆阀并与供胶系统连接，螺杆阀出品处设有压力传感器实时反应螺杆阀胶水压力以调整混合均匀性。