[实用新型]管端切斜值的测量装置

权利要求书

1.一种管端切斜值的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：第一导轨(1)，位于所述第一导轨(1)上的支撑件(2)、第一驱动机构(3)，位于所述支撑件(2)上的第二驱动机构(4)，位于所述第二驱动机构(4)上的第三驱动机构(5)，位于所述第三驱动机构(5)上的旋转臂(6)，位于所述旋转臂(6)上的第四驱动机构(7)、激光传感器(8)，同时与所述第一驱动机构(3)、所述第二驱动机构(4)、所述第三驱动机构(5)、所述第四驱动机构(7)电性耦接的控制器，与所述控制器电性耦接的处理器；

所述处理器用于对管端(A)的位置信息进行处理，并将处理结果传递至所述控制器，其中，所述位置信息包括：第一方位信息、第二方位信息和第三方位信息，且第一方位、第二方位、第三方位相互垂直；

所述控制器用于根据所述处理结果，利用所述第一驱动机构(3)使所述支撑件(2)沿所述第一导轨(1)滑动至所述第一方位，利用所述第二驱动机构(4)使所述第三驱动机构(5)沿所述支撑件(2)滑动至所述第二方位，并利用所述第四驱动机构(7)使所述激光传感器(8)沿所述旋转臂(6)滑动至所述第三方位；

所述控制器还用于利用所述第三驱动机构(5)使所述旋转臂(6)沿所述管端(A)的周向转动；

所述激光传感器(8)用于获取所述管端(A)不同位置与所述激光传感器(8)之间的距离信息，并通过所述控制器传递至所述处理器；

所述处理器还用于根据多个所述距离信息，确定所述管端(A)的切斜值。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括：同轴设置的第一电机(31)、减速器(32)，以及第一传动组件(33)；

所述减速器(32)的输出轴与所述第一传动组件(33)连接；

所述第一电机(31)与所述控制器电性耦接，且所述第一电机(31)、所述减速器(32)均设置于所述支撑件(2)上；

所述第一传动组件(33)设置在所述第一导轨(1)上。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述第一传动组件(33)包括：与所述减速器(32)的输出轴连接的齿轮(331)；以及

与所述齿轮(331)啮合，并固定于所述第一导轨(1)上的齿条(332)。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括：与所述支撑件(2)连接的第二导轨(41)、第二电机(42)，与所述第二电机(42)的输出轴连接的第二传动组件(43)；

所述第二电机(42)与所述控制器电性耦接；

所述第二传动组件(43)与所述第三驱动机构(5)连接，用于带动所述第三驱动机构(5)沿所述第二导轨(41)滑动。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述第二传动组件(43)包括：与所述第二电机(42)的输出轴连接的第一滚珠丝杠(431)；

套装在所述第一滚珠丝杠(431)上的第一滚珠螺母(432)；

与所述第一滚珠螺母(432)连接的第一滑座(433)，所述第一滑座(433)可滑动地设置在所述第二导轨(41)上；

所述第三驱动机构(5)设置在所述第一滚珠螺母(432)上。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第三驱动机构(5)包括：设置在所述第二驱动机构(4)上的第三电机(51)。

7.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第四驱动机构(7)包括：与所述旋转臂(6)连接的第三导轨(71)、第四电机(72)，与所述第四电机(72)的输出轴连接的第三传动组件(73)；

所述第四电机(72)与所述控制器电性耦接；

所述第三传动组件(73)与所述激光传感器(8)连接，用于带动所述激光传感器(8)沿所述第三导轨(71)滑动。