[实用新型]管端切斜值的测量装置

说明书

本实用新型公开了一种管端切斜值的测量装置，属于管道加工领域，包括第一导轨支撑件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、旋转臂、第四驱动机构、激光传感器、控制器、处理器；处理器用于对管端位置信息进行处理，将处理结果传递至控制器，位置信息包括第一方位信息、第二方位信息和第三方位信息；控制器用于根据处理结果，利用第一驱动机构使支撑件沿第一导轨滑动至第一方位，利用第二驱动机构使第三驱动机构沿支撑件滑动至第二方位，利用第四驱动机构使激光传感器沿旋转臂滑动至第三方位，利用第三驱动机构使旋转臂周向转动；激光传感器用于获取与管端之间的距离信息，通过控制器传递至处理器；处理器用于根据距离信息确定管端切斜值。

技术领域

本实用新型涉及管道加工领域，特别涉及一种管端切斜值的测量装置。

背景技术

在长输管道的施工过程中，为了便于管道的对接，通常对管道的端部(简称“管端”)进行切斜加工。然而，若管端切斜值过大，使得管道对接处的间隙过大，影响管道焊接质量和安全。因此，在对管道进行焊接之前，应对管端切斜值进行测量，以避免管端切斜值不在合理的范围之内。故，提供一种管端切斜值的测量装置是十分必要的。

目前，通常利用直角尺、线锤等测量工具，来测量管端的切斜值。具体为，沿着管道的周向，测量不同位置的管端切斜值，并将最大管端切斜值作为管道的管端切斜值。

设计人发现现有技术至少存在以下问题：

利用直角尺、线锤等测量装置测量管端的切斜值，不仅测量精度低，而且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种管端切斜值的测量装置，可以解决上述问题。所述技术方案如下：

一种管端切斜值的测量装置，所述测量装置包括：第一导轨，位于所述第一导轨上的支撑件、第一驱动机构，位于所述支撑件上的第二驱动机构，位于所述第二驱动机构上的第三驱动机构，位于所述第三驱动机构上的旋转臂，位于所述旋转臂上的第四驱动机构、激光传感器，同时与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构电性耦接的控制器，与所述控制器电性耦接的处理器；

所述处理器用于对管端的位置信息进行处理，并将处理结果传递至所述控制器，其中，所述位置信息包括：第一方位信息、第二方位信息和第三方位信息，且第一方位、第二方位、第三方位相互垂直；

所述控制器用于根据所述处理结果，利用所述第一驱动机构使所述支撑件沿所述第一导轨滑动至所述第一方位，利用所述第二驱动机构使所述第三驱动机构沿所述支撑件滑动至所述第二方位，并利用所述第四驱动机构使所述激光传感器沿所述旋转臂滑动至所述第三方位；

所述控制器还用于利用所述第三驱动机构使所述旋转臂沿所述管端的周向转动；

所述激光传感器用于获取所述管端不同位置与所述激光传感器之间的距离信息，并通过所述控制器传递至所述处理器；

所述处理器还用于根据多个所述距离信息，确定所述管端的切斜值。

在一种可能的设计方式中，所述第一驱动机构包括：同轴设置的第一电机、减速器，以及第一传动组件；

所述减速器的输出轴与所述第一传动组件连接；

所述第一电机与所述控制器电性耦接，且所述第一电机、所述减速器均设置于所述支撑件上；

所述第一传动组件设置在所述第一导轨上。

在一种可能的设计方式中，所述第一传动组件包括：与所述减速器的输出轴连接的齿轮；以及

与所述齿轮啮合，并固定于所述第一导轨上的齿条。

在一种可能的设计方式中，所述第二驱动机构包括：与所述支撑件连接的第二导轨、第二电机，与所述第二电机的输出轴连接的第二传动组件；