[实用新型]一种多圈绝对值编码器

权利要求书

1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括轴输入接头（7）、主体外壳（4）、底座（13）和测量组件，所述轴输入接头（7）组装在主体外壳（4）的顶部，所述测量组件安装在主体外壳（4）内部且位于底座（13）上方，所述主体外壳（4）固定底座（13）上；所述测量组件包括芯片（13-1）、中心轴（1）、行星齿轮（8）、行星架和磁铁（11），所述磁铁（11）安装在行星架中心，所述行星齿轮（8）安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴（1）底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴（1）一体注塑成型；所述中心轴（1）旋转带动行星齿轮（8）旋转，使得磁铁（11）的磁场分布产生变化，所述芯片（13-1）检测磁铁的磁场分布。

2.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述底座（13）侧面设有线绕接头（14），所述芯片（13-1）与线绕接头（14）中的输出线电连接，所述芯片（13-1）与底座（13）以及线绕接头（14）一体注塑成型。

3.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述行星架包括第一行星架（9）和第二行星架（10），所述第一行星架（9）和第二行星架（10）都设有三个齿轮轴，每个齿轮轴上安装有一个行星齿轮（8），所述第一行星架（9）位于安装好行星齿轮（8）的第二行星架（10）上方；所述中心轴（1）位于安装好行星齿轮的第一行星架（9）上方中心；所述中心轴（1）外套设有轴承，所述主体外壳（4）套设在组装完成的轴承、中心轴（1）、行星齿轮（8）和行星架外，并通过端盖（12）固定。

4.如权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述中心齿轮与第一行星架（9）上的行星齿轮（8）齿合，所述中心轴（1）旋转带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动行星齿轮（8）旋转。

5.如权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述轴承包括第一轴承（2）和第二轴承（3），所述第一轴承（2）的外径大于第二轴承（3）的外径，所述第二轴承（3）位于第一轴承（2）上方，所述第一轴承（2）位于中心齿轮上方。

6.如权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述第二行星架（10）中心设有中心孔，所述磁铁（11）位于中心孔中；所述端盖（12）位于第二行星架（10）下方，所述第二行星架（10）底部中心设有凸台，所述端盖（12）中心设有与凸台匹配的凹槽，所述第二行星架（10）通过凸台卡设在端盖（12）中，所述端盖（12）边缘设有安装卡槽和固定孔，所述端盖（12）通过安装卡槽和固定孔固定在主体外壳（4）中。

7.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述轴输入接头（7）与主体外壳（4）接触处设有密封圈（6）。

8.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述主体外壳（4）的顶部边缘固定有安装支架（5），所述安装支架（5）的两端形成有U型翼片，所述U型翼片的悬空端向外翻折延伸并开设有安装孔。

9.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述轴输入接头（7）为可更换的塑料接头。