[实用新型]一种多圈绝对值编码器

说明书

本实用新型公开了一种多圈绝对值编码器，包括轴输入接头、主体外壳、底座和测量组件，所述轴输入接头组装在主体外壳的顶部，所述测量组件安装在主体外壳内部且位于底座上方，所述主体外壳固定底座上；在所述测量组件包括芯片、中心轴、行星齿轮、行星架和磁铁，所述行星齿轮安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴一体注塑成型。本实用新型采用行星齿轮组代替变速齿轮组，不需要使用码盘和屏蔽光栅，结构简单，体积较小、价格低廉且耐用性高；行星齿轮由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，且不受停电、干扰的影响，大大提高编码器的抗干扰特性。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种多圈绝对值编码器。

背景技术

编码器（encoder）是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺；按照数据读出方式的不同，编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，通过电刷接触导电区或绝缘区来 表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件包括光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是 “0”。

绝对编码器在其光码盘上设置有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

绝对编码器由机械位置确定编码，不用一直计数，需要获取对应位置的时候，通过读取光码盘的编码信息便可获知。因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制，如纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床和食品机械等领域。由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

从单圈绝对值编码器只能记录旋转范围360度以内的测量，而多圈绝对值编码器则能够记录多圈旋转的角度，多圈绝对值编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成，而钟表式多圈绝对值编码器普遍存在传动轮多结构复杂、生产工艺复杂和成本高机械故障率高的问题。

因此，研究并开发一种体积较小、耐用性高并且成本低廉的多圈绝对值编码器尤为必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多圈绝对值编码器，解决现有技术中的多圈绝对值编码器的成本较高、体积较大并且耐用性低的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种多圈绝对值编码器，包括轴输入接头、主体外壳、底座和测量组件，所述轴输入接头组装在主体外壳的顶部，所述测量组件安装在主体外壳内部且位于底座上方，所述主体外壳固定底座上；所述测量组件包括芯片、中心轴、行星齿轮、行星架和磁铁，所述磁铁安装在行星架中心，所述行星齿轮安装在行星架的齿轮轴上；所述中心轴底部设有中心齿轮，所述中心齿轮与中心轴一体注塑成型；所述中心轴旋转带动行星齿轮旋转，使得磁铁的磁场分布产生变化，所述芯片检测磁铁的磁场分布。

进一步的，所述底座侧面设有线绕接头，所述芯片与线绕接头中的输出线电连接，所述芯片与底座以及线绕接头一体注塑成型。

进一步的，所述行星架包括第一行星架和第二行星架，所述第一行星架和第二行星架都设有三个齿轮轴，每个齿轮轴上安装有一个行星齿轮，所述第一行星架位于安装好行星齿轮的第二行星架上方；所述中心轴位于安装好行星齿轮的第一行星架上方中心；所述中心轴外套设有轴承，所述主体外壳套设在组装完成的轴承、中心轴、行星齿轮和行星架外，并通过端盖固定。

进一步的，所述中心齿轮与第一行星架上的行星齿轮齿合，所述中心轴旋转带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动行星齿轮旋转。