[实用新型]一种改良结构的水上探测无人机

权利要求书

1.一种改良结构的水上探测无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的四周均设有旋翼(1a)，其特征在于，四个所述旋翼(1a)的下方均设有底座(10)，所述底座(10)内设有下端具有开口的储存腔(10a)，所述储存腔(10a)内设有伸缩气囊(11)，所述底座(10)上设有压缩气瓶(10b)，所述压缩气瓶(10b)通过管子与伸缩气囊(11)相连通，所述压缩气瓶(10b)的出气口上设有电磁阀一，所述无人机本体(1)内设有空腔(1b)，所述空腔(1b)内设有控制器(1c)和蓄电池(1d)，所述电磁阀一通过控制器(1c)与蓄电池(1d)电连接，所述无人机本体(1)下方的两侧分别设有当无人机降落至水面时能够使无人机本体(1)漂浮在水面之上，还能利用波浪能进行发电的发电装置，两个所述发电装置左右对称设置，所述发电装置与蓄电池(1d)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种改良结构的水上探测无人机，其特征在于，所述空腔(1b)上设有陀螺仪(12)，所述陀螺仪(12)通过控制器(1c)与蓄电池(1d)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种改良结构的水上探测无人机，其特征在于，所述伸缩气囊(11)的下端竖直设置有排气管(11a)，所述排气管(11a)上设有电磁阀二，所述电磁阀二通过控制器(1c)与蓄电池(1d)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种改良结构的水上探测无人机，其特征在于，所述发电装置包括固定轴(3)、两个固定板一(1e)和两个连杆一(3b)，两个所述固定板一(1e)竖直设置在无人机本体(1)的下侧面上，两个所述固定板一(1e)和两个连杆一(3b)一一对应，所述连杆一(3b)的一端通过铰接轴(1f)与相对应的固定板一(1e)铰接，两个所述连杆一(3b)的另一端分别固连在固定轴(3)上，所述固定轴(3)水平设置，所述固定轴(3)的两端分别设有能够限定固定轴(3)绕铰接轴(1f)转动范围的限位机构，所述固定轴(3)上转动设置有圆柱状的浮体(2)，所述浮体(2)的外侧沿浮体(2)的长度方向周向均匀设有若干个转叶(2d)，所述浮体(2)位于两个连杆一(3b)之间，所述浮体(2)内设有能够利用波浪带动浮体(2)转动进行发电的发电机构。

5.根据权利要求4所述的一种改良结构的水上探测无人机，其特征在于，所述发电机构包括永磁铁一(2b)、永磁铁二(2c)和线圈(4)，所述浮体(2)内设有安装腔(2a)，所述磁铁一(2b)和磁铁二(2c)相对设置在安装腔(2a)的侧壁上，并且磁极相反，所述固定轴(3)上平行设置有两个通孔一(3a)，两个所述通孔一(3a)分别位于安装腔(2a)的两端，两个所述通孔一(3a)的轴线均与固定轴(3)的轴线垂直且在同一平面上，所述线圈(4)通过两个通孔一(3a)缠绕在固定轴(3)的外侧，所述线圈(4)与蓄电池(1d)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种改良结构的水上探测无人机，其特征在于，所述限位机构包括固定板二(3d)、连杆二(3c)、活塞杆(6)和活塞缸(6a)，所述活塞缸(6a)通过支架竖直设置在无人机本体(1)的侧壁上，所述活塞杆(6)的一端位于活塞缸(6a)内且端部固设有活塞(6b)，所述活塞杆(6)的另一端伸出活塞缸(6a)且端部固连有连接柱(5)，所述活塞(6b)滑动设置在活塞缸(6a)内，所述活塞(6b)将活塞缸(6a)内部分为上腔(7)和下腔(8)，所述上腔(7)和下腔(8)内均装满水，所述上腔(7)的顶部设有上进水管(7a)和上出水管(7b)，所述下腔(8)的底部设有下进水管(8a)和下出水管(8b)，所述无人机本体(1)的上侧面上设有储水箱(13)，所述上进水管(7a)、上出水管(7b)、下进水管(8a)和下出水管(8b)均与储水箱(13)相连通，所述上进水管(7a)、上出水管(7b)、下进水管(8a)和下出水管(8b)上均设有单向阀，所述活塞杆(6)上套设有复位弹簧(6c)，所述复位弹簧(6c)位于活塞(6b)与活塞缸(6a)之间，所述连接柱(5)的外侧设有固定板三(5a)，所述固定板三(5a)与连杆二(3c)的一端铰接，所述连杆二(3c)的另一端与固定板二(3d)的一端铰接，所述固定板二(3d)的另一端与固定轴(3)的端部固连。

7.根据权利要求6所述的一种改良结构的水上探测无人机，其特征在于，所述上进水管(7a)、上出水管(7b)、下进水管(8a)和下出水管(8b)的通孔内均通过支架设有发电机(14)，所述发电机(14)的输入轴端部设有叶轮(14a)，所述发电机(14)与蓄电池(1d)电连接。