[实用新型]一种改良结构的水上探测无人机

说明书

本实用新型提供了一种改良结构的水上探测无人机，属于无人机技术领域。本实用新型包括无人机本体，无人机本体的四周均设有旋翼，四个所述旋翼的下方均设有底座，底座内设有下端具有开口的储存腔，储存腔内设有伸缩气囊，底座上设有压缩气瓶，压缩气瓶通过管子与伸缩气囊相连通，压缩气瓶的出气口上设有电磁阀一，无人机本体内设有空腔，空腔内设有控制器和蓄电池，电磁阀一通过控制器与蓄电池电连接，无人机本体下方的两侧分别设有当无人机降落至水面时能够使无人机本体漂浮在水面之上，还能利用波浪能进行发电的发电装置，发电装置与蓄电池电连接。本实用新型结构简单，能够防止无人机在意外坠落时损坏。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种改良结构的水上探测无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机结构简单、使用成本低，已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、赛事直播等领域中得到广泛应用。

目前无人机还被用于水上探测工作，利用无人机的机动性，缩短了探测时间，省去了人工探测的成本，但是无人机水上探测也存在一些不稳定的因素，当水面风浪较大时，无人机可能被吹落到水中，由于无人机上没有缓冲和提供浮力的装置，直接接触水面容易造成损坏；此外，由于无人机电池容量有限，当出现电量不足时需要返回充电，导致探测任务无法连续进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改良结构的水上探测无人机，能够防止无人机意外跌落遭到损坏，还能够利用波浪能给下落至水面的无人机充电，提高续航能力。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种改良结构的水上探测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周均设有旋翼，四个所述旋翼的下方均设有底座，所述底座内设有下端具有开口的储存腔，所述储存腔内设有伸缩气囊，所述底座上设有压缩气瓶，所述压缩气瓶通过管子与伸缩气囊相连通，所述压缩气瓶的出气口上设有电磁阀一，所述无人机本体内设有空腔，所述空腔内设有控制器和蓄电池，所述电磁阀一通过控制器与蓄电池电连接，所述无人机本体下方的两侧分别设有当无人机降落至水面时能够使无人机本体漂浮在水面之上，还能利用波浪能进行发电的发电装置，两个所述发电装置左右对称设置，所述发电装置与蓄电池电连接。

当无人机在执行水上探测任务时，出现较大的风浪，使无人机发生意外坠落时，此时通过控制器打开压缩气瓶上的电磁阀一，释放压缩气瓶内的压缩空气，压缩空气通过管子进入到伸缩气囊内，伸缩气囊迅速向下膨胀，使无人机本体上的四个伸缩气囊先接触水面，起到缓冲作用，四个伸缩气囊还能使无人机本体平稳漂浮在水面上，等风浪过后继续执行探测任务；此外，当无人机出现电量不足的情况时，通过控制器使其自动下降至水面，发电装置能够使无人机本体漂浮在水面之上，利用波浪能进行发电，并将电能储存在蓄电池内，提高无人机的续航能力。

在上述的一种改良结构的水上探测无人机中，所述空腔上设有陀螺仪，所述陀螺仪通过控制器与蓄电池电连接。

当无人机本体出现较大幅度的晃动时，所述陀螺仪可以将位置变化的信号发送给控制器，控制器提前打开压缩气瓶的电磁阀一，给伸缩气囊充气，防止无人机本体快速下落直接撞击水面。

在上述的一种改良结构的水上探测无人机中，所述伸缩气囊的下端竖直设置有排气管，所述排气管上设有电磁阀二，所述电磁阀二通过控制器与蓄电池电连接。

当风浪结束后，控制器打开排气管上的电磁阀二，四个伸缩气囊内的压缩空气从各自的排气管排出，给无人机本体提供一个向上的推力，给无人机起飞助力，使其快速上升，减小起飞时电能的消耗。