[实用新型]一种环保扩散器自动焊接六轴机器人有效
| 申请号： | 201821778733.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209050771U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 殷勇 | 申请（专利权）人： | 广州思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526241 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转电机 旋转臂 焊接机构 自动焊接 底板 活动连接 安装座 活动臂 扩散器 旋转座 延伸臂 焊接 液压油缸控制 喷头 六轴机器人 工作稳定 固定的 焊接头 干冰 六轴 环保 | ||
1.一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的、且与第一旋转电机连接的旋转座，及设置在旋转座上的、且一端与旋转座固定的活动臂，及设置在活动臂另一端的、且与活动臂活动连接的安装座，及设置在安装座上的、且与安装座固定的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；其特征在于：所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂。
2.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述旋转臂包括旋转臂体，及设置旋转臂体末端的铰接部，所述旋转臂体呈圆柱形设置，且旋转臂体往铰接部方向的半径逐渐缩小，所述旋转臂体还设置有第二液压油缸，所述第二液压油缸通过螺钉与旋转臂体固定安装。
3.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述干冰喷头上还设置有固定螺钉。
4.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述延伸臂呈工字型设置，所述延伸臂与延伸臂连接的一端设置有第五铰轴，所述延伸臂的下方中部还设置有与延伸臂焊接固定的连接座。
5.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述底板上设置有固定螺钉。
6.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述旋转座的上端设置有第一固定轴。
7.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述活动臂上还设置有与活动臂通过螺钉固定的第一液压油缸。
8.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述安装座包括托板，及设置在托板两侧的、且向上垂直折弯的侧板，及设置在托板下方的、且与托板焊接的夹板，所述夹板设置有两块，且相互平行，所述夹板上设置有大铰接孔和小铰接孔。
9.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述焊接头设置在延伸臂末端，并与延伸臂通过固定轴固定连接。
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