[实用新型]一种环保扩散器自动焊接六轴机器人

说明书

本实用新型公开一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的旋转座，及设置在旋转座上的活动臂，及设置在活动臂另一端的安装座，及设置在安装座上的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂；该设备通过在焊接机构上设置有第二旋转电机、旋转臂和延伸臂，能够提高焊接的灵活性，并且其运行接通过第二旋转电机和第二液压油缸控制，能够自动焊接，且焊接的精度高、工作稳定。

技术领域

本实用新型具体涉及一种环保扩散器自动焊接六轴机器人。

背景技术

目前，在自行车的钢管架构进行焊接环保扩散器时，大部分使用机器设备进行焊接时；传统的焊接设备为人工焊接设置，对于产量大的生产线，人工焊接无法满足生产要求，因此采用现代化生产，利用机器人进行自动化焊接，加快焊接的效率，进而提高产量。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但现有技术中焊接机器人往往采用固定安装的方式，灵活性较差，无法进行水平移动调节，限制了焊接机器人的机动性，因此，存在灵活性低、精度低、工作不够稳定的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种灵活性高、精度高、工作稳定的环保扩散器自动焊接六轴机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的、且与第一旋转电机连接的旋转座，及设置在旋转座上的、且一端与旋转座固定的活动臂，及设置在活动臂另一端的、且与活动臂活动连接的安装座，及设置在安装座上的、且与安装座固定的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂。

作为优选，所述旋转臂包括旋转臂体，及设置旋转臂体末端的铰接部，所述旋转臂体呈圆柱形设置，且旋转臂体往铰接部方向的半径逐渐缩小，所述旋转臂体还设置有第二液压油缸，所述第二液压油缸通过螺钉与旋转臂体固定安装。

作为优选，所述干冰喷头上还设置有固定螺钉。

作为优选，所述延伸臂呈工字型设置，所述延伸臂与延伸臂连接的一端设置有第五铰轴，所述延伸臂的下方中部还设置有与延伸臂焊接固定的连接座。

作为优选，所述底板上设置有固定螺钉。

作为优选，所述旋转座的上端设置有第一固定轴。

作为优选，所述活动臂上还设置有与活动臂通过螺钉固定的第一液压油缸。

作为优选，所述安装座包括托板，及设置在托板两侧的、且向上垂直折弯的侧板，及设置在托板下方的、且与托板焊接的夹板，所述夹板设置有两块，且相互平行，所述夹板上设置有大铰接孔和小铰接孔。

作为优选，所述焊接头设置在延伸臂末端，并与延伸臂通过固定轴固定连接。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该设备通过在焊接机构上设置有第二旋转电机、旋转臂和延伸臂，能够提高焊接的灵活性，并且其运行接通过第二旋转电机和第二液压油缸控制，能够自动焊接，且焊接的精度高、工作稳定。