[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂

权利要求书

1.一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，包括连接在机身上的纵轴(1)、可旋转地套设于所述纵轴(1)顶端的T型安装架(2)、横向插设于所述T型安装架(2)的横向通孔中的横轴(3)、套设于所述横轴(3)的两端并用于安装桨叶的桨夹(4)，以及安装于所述T型安装架(2)的横向通孔中并套设于所述横轴(3)上的减振环(5)，所述减振环(5)在周向上具有弹性。

2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述减振环(5)的外缘上套设安装有用于与所述T型安装架(2)的横向通孔卡接的限位环，且所述限位环具体为防护层。

3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述桨夹(4)的里端空腔与所述横轴(3)的端部之间套设安装有若干个轴承(6)，以使所述桨夹(4)夹紧所述横轴(3)的端部。

4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述桨夹(4)的空腔内壁上凸出设置有定位台阶(401)，且所述轴承(6)包括若干个抵接于所述定位台阶(401)的里端面与所述桨夹(4)的里端面之间的深沟球轴承(601)，以及抵接于所述定位台阶(401)的外端面、用于轴向定位所述横轴(3)的推力轴承(602)，且所述横轴(3)的端面上设置有用于将所述推力轴承(602)压紧在所述定位台阶(401)上的定位螺栓(7)。

5.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述T型安装架(2)上还设置有用于作为所述横轴(3)变距挥舞时的支点的悬挂组件(8)，且所述横轴(3)的前后两半部分的轴向均与水平面呈预设夹角。

6.根据权利要求5所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述悬挂组件(8)包括水平插设于所述T型安装架(2)顶部通孔中的悬挂轴(801)，以及套设于所述悬挂轴(801)的两端并与所述T型安装架(2)的顶部通孔内壁抵接的压紧套(802)，且所述悬挂轴(801)的轴向垂直于所述横轴(3)的轴向。

7.根据权利要求6所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述T型安装架(2)上沿所述悬挂轴(801)的轴向还插设有用于贯穿所述横轴(3)中心部位的塞打螺钉(9)，且所述横轴(3)可绕所述悬挂轴(801)摆动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述纵轴(1)上可旋转地套设有动盘(10)，所述动盘(10)的外缘上中心对称地连接有若干个可转动的第一连杆(11)，所述T型安装架(2)的底端外缘上中心对称地连接有若干个可转动的第二连杆(12)，且所述第一连杆(11)的末端与所述第二连杆(12)的末端转动连接。

9.根据权利要求8所述的交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，其特征在于，所述动盘(10)的外缘上对称设置有两个可转动的变距连杆(13)，所述桨夹(4)的里端外壁上套设有变距环(14)，所述变距环(14)的一端上设置有延伸至所述横轴(3)轴向中心方位的变距接头(15)，所述变距连杆(13)的末端可转动地连接在所述变距接头(15)的末端上。