[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂

说明书

本实用新型公开一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，包括连接在机身上的纵轴、可旋转地套设于所述纵轴顶端的T型安装架、横向插设于所述T型安装架的横向通孔中的横轴、套设于所述横轴的两端并用于安装桨叶的桨夹，以及安装于所述T型安装架的横向通孔中并套设于所述横轴上的减振环，所述减振环在周向上具有弹性。本实用新型所公开的无人直升机的减振桨毂，利用减振环的缓冲减振作用，横轴对T型安装架的冲击减振会被减振环所吸收，进而大幅削弱旋翼变距时横轴对机身的振动传递影响，能够在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳。

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，特别涉及一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂。

背景技术

随着无人直升机技术的发展，越来越多的无人直升机已投入使用。

无人驾驶直升机是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

无人直升机的旋翼系统由桨叶和桨毂组成，旋翼形式是由桨毅形式决定的，它随着材料、工艺和旋翼理论的发展而发展，到目前为止，已在实践中应用的旋翼形式有铰接式、跷跷板式、无铰式和无轴承式。以目前广泛使用的跷跷板式直升机为例，其旋翼系统中仅有两片对称设置的桨叶，此类无人直升机的桨毂系统是旋翼系统的关键部件，处于机身和旋翼的连接处，既是操纵旋翼变距挥舞的重要部件，又是机身振动的主要传递部件，因此桨毂系统设计和制造决定了无人直升机的飞行特性和稳定性。

在现有技术中，跷跷板式直升机的旋翼振动较大，同时由于旋翼在运动过程中的不断变距操作，使得桨叶在进行挥舞运动时，其根部与桨夹的撞击、振动剧烈，导致机身振动剧烈，机身稳定性较差，并且在长期运行时，旋翼转轴容易产生应力疲劳、老化甚至断裂的风险。

因此，如何在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，能够在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂，包括连接在机身上的纵轴、可旋转地套设于所述纵轴顶端的T型安装架、横向插设于所述T型安装架的横向通孔中的横轴、套设于所述横轴的两端并用于安装桨叶的桨夹，以及安装于所述T型安装架的横向通孔中并套设于所述横轴上的减振环，所述减振环在周向上具有弹性。

优选地，所述减振环的外缘上套设安装有用于与所述T型安装架的横向通孔卡接的限位环，且所述限位环具体为防护层。

优选地，所述桨夹的里端空腔与所述横轴的端部之间套设安装有若干个轴承，以使所述桨夹夹紧所述横轴的端部。