[实用新型]一种电钻夹头组装机

权利要求书

1.一种电钻夹头组装机，其特征在于：包括机架(100)和设于所述机架(100)上的组装机构(200)，所述组装机构(200)的一侧设有第一送料机构(300)和第二送料机构(400)；一夹头(500)放于所述第一送料机构(300)上，所述第一送料机构(300)将所述夹头(500)运送到所述组装机构(200)；一电钻主体(600)放于所述第二送料机构(400)上，所述第二送料机构(400)将所述电钻主体(600)运送到所述组装机构(200)；所述组装机构(200)将所述夹头(500)和所述电钻主体(600)进行组装。

2.根据权利要求1所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述组装机构(200)包括第一组装组件(210)，第二组装组件(220)，以及分别设于所述机架(100)上的螺丝给料机构(230)、第一驱动机构(240)和夹持定位机构(250)；所述第一组装组件(210)和所述第二组装组件(220)分别设于所述第一驱动机构(240)上。

3.根据权利要求2所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述第一驱动机构(240)包括设于所述机架(100)上的第一固定架(241)，设于所述第一固定架(241)上的滑台组件(260)，以及设于所述滑台组件(260)上的第一无杆气缸(242)；所述滑台组件(260)包括设于所述第一固定架(241)上的滑台固定板(261)，设于所述滑台固定板(261)上水平设置的第一滑轨(262)，与所述第一滑轨(262)配合滑动安装的第一滑块，以及设于所述第一滑块上的滑台(263)；所述滑台(263)的一端与所述第一无杆气缸(242)的滑块固定连接；所述第一无杆气缸(242)固定于所述滑台固定板(261)上。

4.根据权利要求3所述的电钻夹头组装机，其特征在于：所述第一组装组件(210)包括通过气缸固定架(211)固定于所述滑台(263)上的第一气缸(212)，竖直设置在所述滑台(263)上的第二滑轨(213)，与所述第二滑轨(213)配合滑动安装的第二滑块(214)，设于所述第二滑块(214)上的第一安装板(215)，以及设于所述第一安装板(215)上的轴承座(216)；所述第一气缸(212)的活塞杆与所述第一安装板(215)固定连接；所述轴承座(216)上设有第一电机架(217)，所述第一电机架(217)上设有第一电机(218)、且所述第一电机(218)的电机轴垂直向下设置；所述第一电机(218)的电机轴通过联轴器连接有第一旋转件(219)，所述第一旋转件(219)穿过所述轴承座(216)、且其端部设有一六角柱(2191)，所述六角柱(2191)和所述第一旋转件(219)均具有磁性；

所述第二组装组件(220)包括通过所述气缸固定架(211)固定于所述滑台(263)上的第二气缸(221)，竖直设置在所述滑台(263)上的第三滑轨(222)，与所述第三滑轨(222)配合滑动安装的第三滑块(223)，设于所述第三滑块(223)上的安装架(224)，以及固定于所述安装架(224)上的气动螺丝刀(225)；所述气动螺丝刀(225)竖直向下设置；所述第二气缸(221)的活塞杆与所述安装架(224)固定连接；所述第三滑轨(222)上还滑动安装有第四滑块(226)，所述第四滑块(226)上设有第二安装板(227)，一固定在所述滑台(263)上的第三气缸(228)的活塞杆与所述第二安装板(227)固定连接，所述第二安装板(227)上设有一固定块(2271)，所述固定块(2271)上设有导向块(229)，所述导向块(229)设有与所述气动螺丝刀(225)的轴心同轴线的导向孔(2291)、以及与所述导向孔(2291)连通的通孔(2292)，所述通孔(2292)的开口方向朝上设置、且所述通孔(2292)的轴线与所述导向孔(2291)的轴线呈一锐角；所述螺丝给料机构(230)将螺丝通过与所述通孔(2292)连通的气管输送到所述导向孔(2291)中。