[实用新型]轴承组件、减速机及工业机器人有效
申请号: | 201821779859.7 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN209245098U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 董泽锋 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F16C35/08 | 分类号: | F16C35/08;F16H57/04;F16H57/029 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承组件 轴承座 轴承端盖 减速机 密封圈 有效防止润滑油 密封轴承端盖 本实用新型 工业机器人 安装轴承 工业机器 密封性能 润滑环境 轴承 渗漏 保证 外部 应用 | ||
1.一种轴承组件,其特征在于,包括:
轴承座(11),用于安装轴承(10);
轴承端盖(12),盖设在所述轴承(10)的外部,与所述轴承座(11)连接;
其中,所述轴承座(11)与所述轴承端盖(12)的连接处设有第一密封圈(21),以密封所述轴承端盖(12)与所述轴承座(11)之间的缝隙。
2.根据权利要求1所述的轴承组件,其特征在于,所述轴承组件还包括:
心轴安装座(14),用于安装心轴(13);
第二密封圈(22),位于所述心轴(13)与所述心轴安装座(14)之间,以密封所述心轴(13)与所述心轴安装座(14)之间的缝隙。
3.根据权利要求2所述的轴承组件,其特征在于,所述轴承组件还包括套设在所述心轴(13)外周的油封(15)。
4.根据权利要求3所述轴承组件,其特征在于,所述心轴(13)的至少部分外周面、所述油封(15)远离所述心轴安装座(14)的端面、所述轴承(10)远离所述轴承端盖(12)的端面以及所述轴承座(11)的至少部分内壁面围成所述轴承组件的油腔,所述油腔内注有润滑油。
5.根据权利要求3所述轴承组件,其特征在于,所述油封(15)为毛毡圈或橡胶圈。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的轴承组件,其特征在于,所述轴承(10)为滚动轴承。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的轴承组件,其特征在于,所述心轴(13)与所述心轴安装座(14)之间过盈配合。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的轴承组件,其特征在于,所述心轴(13)朝向所述心轴安装座(14)的一端设有用于将所述心轴(13)由所述心轴安装座(14)上拆下的螺纹孔(131)。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的轴承组件,其特征在于,所述轴承组件还包括紧固件(16),以将所述心轴(13)安装至所述心轴安装座(14)上。
10.一种减速机,包括减速齿轮箱和与所述减速齿轮箱连接的轴承组件,其特征在于,所述轴承组件为权利要求1至9中任一项所述的轴承组件。
11.一种工业机器人,包括关节机构及与所述关节机构连接的减速机,其特征在于,所述减速机为权利要求10所述的减速机。
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