[实用新型]轴承组件、减速机及工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种轴承组件、减速机及工业机器人。轴承组件，包括：轴承座，用于安装轴承；轴承端盖，盖设在轴承的外部，与轴承座连接；其中，轴承座与轴承端盖的连接处设有第一密封圈，以密封轴承端盖与轴承座之间的缝隙。应用本实用新型的技术方案，可以保证轴承组件具有良好的密封性能，有效防止润滑油的渗漏，保证轴承组件在良好的润滑环境中工作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种轴承组件、减速机及工业机器人。

背景技术

在进行心轴和轴承的装配时，会在油腔内注入润滑油，以保证心轴和轴承之间的润滑，减少磨损。在减速机的工作过程中，润滑油容易由各个连接件的接口处流出，导致润滑油流失，使心轴和轴承之间的磨损严重，降低了减速机的寿命，影响减速机的正常工作，并且导致减速机外观不良，影响用户的使用体验。

为了防止润滑油渗漏，在现有技术中，通常采用在接口部位涂布密封胶的方式进行密封。但是，使用密封胶密封的方式存在成本高，容易涂抹不均匀的缺陷。在进行装配工作时，会产生涂抹浪费的情况，并且在维修或拆卸时清理比较困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轴承组件、减速机及工业机器人，以解决现有技术中轴承组件中的润滑油容易渗漏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种轴承组件，包括：轴承座，用于安装轴承；轴承端盖，盖设在轴承的外部，与轴承座连接；其中，轴承座与轴承端盖的连接处设有第一密封圈，以密封轴承端盖与轴承座之间的缝隙。

进一步地，轴承组件还包括：心轴安装座，用于安装心轴；第二密封圈，位于心轴与心轴安装座之间，以密封心轴与心轴安装座之间的缝隙。

进一步地，轴承组件还包括套设在心轴外周的油封。

进一步地，心轴的至少部分外周面、油封远离心轴安装座的端面、轴承远离轴承端盖的端面以及轴承座的至少部分内壁面围成轴承组件的油腔，油腔内注有润滑油。

进一步地，油封为毛毡圈或橡胶圈。

进一步地，轴承为滚动轴承。

进一步地，心轴与心轴安装座之间过盈配合。

进一步地心轴朝向心轴安装座的一端设有用于将心轴由心轴安装座上拆下的螺纹孔。

进一步地，轴承组件还包括紧固件，以将心轴安装至心轴安装座上。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种减速机，包括减速齿轮箱和与减速齿轮箱连接的轴承组件，轴承组件为上述的轴承组件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工业机器人，包括关节机构及与关节机构连接的减速机，减速机为上述的减速机。

应用本实用新型的技术方案，由于设置了第一密封圈，从而可以对轴承端盖与轴承座之间的缝隙进行有效密封，防止轴承组件中的润滑油渗漏。相对于现有技术中，通过在轴承组件的各个接口处涂布密封胶进行密封而言，本实施例中的第一密封圈有效对轴承座与轴承端盖之间的缝隙进行密封，避免了使用密封胶密封导致的成本高，容易涂抹不均匀的缺陷。进而避免在进行装配工作时，会产生涂抹浪费的情况，并且在维修或拆卸时清理比较困难的问题。因此，通过上述设置，保证了轴承端盖与轴承座之间密封性良好，有效防止润滑油的渗漏，节约了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的轴承组件的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：