[实用新型]移料机构和激光打孔机有效
| 申请号： | 201821779866.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209193049U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏升;徐韧;高泽润;曾威;尹建刚;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料爪 移料机构 激光打孔机 下料台 工作台 搬运 本实用新型 支撑臂两侧 工作效率 组件包括 上料台 支撑臂 放料 取料 | ||
1.一种移料机构，其特征在于，包括：
机架(110)，
分别设于所述机架(110)两侧的上料台(201)和下料台(202)，
设于所述机架(110)下的工作台(300)，
设于所述机架(110)上的导轨(111)，以及
沿所述导轨(111)在所述上料台(201)和下料台(202)往复移动的搬运组件(120)，所述搬运组件(120)包括支撑臂(121)、分别设于支撑臂(121)两侧的第一移料爪(130)和第二移料爪(140)，所述第一移料爪(130)和所述第二移料爪(140)之间的距离等于所述工作台(300)与所述下料台(202)之间的距离以使所述第一移料爪(130)从所述工作台(300)上取料时，所述第二移料爪(140)向所述下料台(202)放料。
2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一移料爪(130)和第二移料爪(140)结构相同，且均包括升降组件(150)和负压吸附装置(160)，所述升降组件(150)固定于所述支撑臂(121)且用于驱动所述负压吸附装置(160)升降。
3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述负压吸附装置(160)包括安装板(161)、设于所述安装板(161)上的吸盘(162)和为吸盘(162)提供吸附力的真空发生器。
4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，所述吸盘(162)设置有若干个。
5.根据权利要求4所述的移料机构，其特征在于，所述吸盘(162)设置有四个。
6.根据权利要求4所述的移料机构，其特征在于，所述吸盘(162)可调节的设置于所述安装板(161)。
7.根据权利要求6所述的移料机构，其特征在于，所述安装板(161)上设置有呈发散状排布的若干长条状的用于安装所述吸盘(162)的安装槽(1611)，所述吸盘(162)能够相对于所述安装槽(1611)调节安装位置。
8.根据权利要求7所述的移料机构，其特征在于，所述安装板(161)为四边形，所述安装槽(1611)沿所述安装板(161)的对角线设置。
9.一种激光打孔机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述移料机构(100)。
10.根据权利要求9所述的激光打孔机，其特征在于，所述激光打孔机至少设置有两个独立工作的移料机构(100)。
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