[实用新型]移料机构和激光打孔机

说明书

本实用新型涉及一种移料机构和激光打孔机。一种移料机构，包括机架、上料台、下料台、工作台和搬运组件，所述搬运组件包括支撑臂、分别设于支撑臂两侧的第一移料爪和第二移料爪，所述第一移料爪和所述第二移料爪之间的距离等于所述工作台与所述下料台之间的距离以使所述第一移料爪从所述工作台上取料时，所述第二移料爪向所述下料台放料。一种激光打孔机，包括上述的移料机构。具有提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种移料机构和激光打孔机。

背景技术

通常在片状工件上加工小孔需要用到激光打孔机。激光打孔机一般由激光发生器、电气系统、光学系统和工作台等组成，通过激光束照射在工件表面上，可以在工件上加工出各种形状的孔。

例如，需要在片状工件的中间区域加工大量小孔，小孔的孔径达到微米级，需要设计一种激光打孔机，能够高效的完成打孔工作。为了提高激光打孔机的工作效率，通常将片状工件叠放在一个升降台上，由机械手每次抓取一片工件至激光打孔机的工作台上进行打孔。

然而机械手一般成本较高，通过机械手抓取工件大大增加了设备的成本，且还存在工作效率低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种工作效率高的移料机构和激光打孔机。

一种移料机构，包括：

机架，

分别设于所述机架两侧的上料台和下料台，

设于所述机架下的工作台，

设于所述机架上的导轨，以及

沿所述导轨在所述上料台和下料台往复移动的搬运组件，所述搬运组件包括支撑臂、分别设于支撑臂两侧的第一移料爪和第二移料爪，所述第一移料爪和所述第二移料爪之间的距离等于所述工作台与所述下料台之间的距离以使所述第一移料爪从所述工作台上取料时，所述第二移料爪向所述下料台放料。

在其中一个实施例中，所述第一移料爪和第二移料爪结构相同，且均包括升降组件和负压吸附装置，所述升降组件固定于所述支撑臂且用于驱动所述负压吸附装置升降。

在其中一个实施例中，所述负压吸附装置包括安装板、设于所述安装板上的吸盘和为吸盘提供吸附力的真空发生器。

在其中一个实施例中，所述吸盘设置有若干个。

在其中一个实施例中，所述吸盘设置有四个。

在其中一个实施例中，所述吸盘可调节的设置于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述安装板上设置有呈发散状排布的若干长条状的用于安装所述吸盘的安装槽，所述吸盘能够相对于所述安装槽调节安装位置。

在其中一个实施例中，所述安装板为四边形，所述安装槽沿所述安装板的对角线设置。

一种激光打孔机，包括上述任意一项所述移料机构。

在其中一个实施例中，所述激光打孔机至少设置有两个独立工作的移料机构。

采用上述技术方案，通过搬运组件在上料台、工作台和下料台之间对片状工件进行搬运，使得工作台的空闲时间大大减小，进而提高了整个激光打孔机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的激光打孔机的部分结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中的料片升降台的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中的料片升降台的升降装置、安装件和顶板的结构示意图；