[实用新型]一种穿戴式仿生机械手控制手套

权利要求书

1.一种穿戴式仿生机械手控制手套，该仿生机械手控制手套与仿生机械手舵机相连接，其特征在于：包括手套底板，该手套底板上安装有信号控制传输电路模块和手指机械杠杆连杆模块，所述手指机械杠杆连杆模块具有若干仿生手指，所述信号控制传输电路模块包括信号控制传输电路板、连接该信号控制传输电路板的若干可调电阻和信号传输控制模块，所述仿生手指包括手指关节连接片、杠杆三角连接片、调节电阻连接片和二个关节连接杆，所述杠杆三角连接片两端通过该二个关节连接杆与所述手指关节连接片和调节电阻连接片相连接，所述仿生手指通过所述调节电阻连接片与所述可调电阻相连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式仿生机械手控制手套，其特征在于：所述手指关节连接片一端设有用于穿戴的手指套环。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式仿生机械手控制手套，其特征在于：所述杠杆三角片底部固接有带滑轮支点固件，且该带滑轮支点固件顶抵所述手套底板。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式仿生机械手控制手套，其特征在于：所述若干仿生手指包括大拇指、食指、中指、无名指和小指，所述可调节电阻对应设置为五个。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式仿生机械手控制手套，其特征在于：所述关节连接杆两端均设有带孔钢珠，所述手指关节连接片、杠杆三角连接片和调节电阻连接片上均设有连接孔，所述连接孔和带孔钢珠通过螺栓配合螺母连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式仿生机械手控制手套，其特征在于：所述信号传输控制电路板还包括单片机、运动处理组件、蓝牙收发部件、锂电池、复位键、倾角功能键和蓝牙配对键。

7.根据权利要求6所述的一种穿戴式仿生机械手控制手套，其特征在于：所述单片机为ATMEGA8-32，所述运动处理组件为MPU-6050。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式仿生机械手控制手套，其特征在于：所述手套底板上设有若干固定孔，通过该若干固定孔将所述手套底板固定于人手手背。