[实用新型]一种穿戴式仿生机械手控制手套

说明书

本实用新型公开了一种穿戴式仿生机械手控制手套，该仿生机械手控制手套与仿生机械手舵机相连接，包括手套底板，该手套底板上安装有信号控制传输电路模块和手指机械杠杆连杆模块，所述手指机械杠杆连杆模块具有若干仿生手指，所述信号控制传输电路模块包括信号控制传输电路板、可调电阻和信号传输控制模块，所述仿生手指通过调节电阻连接片与可调电阻相连接。手指机械杠杆连杆模块通过调节电阻连接片带动可调电阻阻值发生变化，信号传输电路板实时监测该可调电阻阻值并将传递给信号传输控制模块，通过机械传动转化为电位器的电信号，电信号通过蓝牙传输至仿生机械手舵机，再经过机械传动机构转换成机械手关节运动，还原人手运动状况实现同步控制。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械手领域，具体为一种穿戴式仿生机械手控制手套。

背景技术

机械手控制方式是伴随着机械手(机器人)的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求和红外手势识别、体感肌电识别控制等新技术，又推动了自动化技术的进展为机器人和机械手控制方式的发展奠定了基础。

现在仿生机械手控制方式有：计算机程序控制、红外手势识别控制、体感肌电识别控制等方式。计算机程序控制主要适用于简单重复性可预知的控制场合，而体感肌电识别与红外手势识别对技术要求较高单套控制设备的成本也较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种穿戴式仿生机械手控制手套，其克服了背景技术中存在的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种穿戴式仿生机械手控制手套，该仿生机械手控制手套与仿生机械手舵机相连接，包括手套底板，该手套底板上安装有信号控制传输电路模块和手指机械杠杆连杆模块，所述手指机械杠杆连杆模块具有若干仿生手指，所述信号控制传输电路模块包括信号控制传输电路板、连接该信号控制传输电路板的若干可调电阻和信号传输控制模块，所述仿生手指包括手指关节连接片、杠杆三角连接片、调节电阻连接片和二个关节连接杆，所述杠杆三角连接片两端通过该二个关节连接杆与所述手指关节连接片和调节电阻连接片相连接，所述仿生手指通过所述调节电阻连接片与所述可调电阻相连接。

较佳实施例中，所述手指关节连接片一端设有用于穿戴的手指套环。

较佳实施例中，所述杠杆三角片底部固接有带滑轮支点固件，且该带滑轮支点固件顶抵所述手套底板。

较佳实施例中，所述若干仿生手指包括大拇指、食指、中指、无名指和小指，所述可调电阻对应设置为五个。

较佳实施例中，所述关节连接杆两端均设有带孔钢珠，所述手指关节连接片、杠杆三角连接片和调节电阻连接片上均设有连接孔，所述连接孔和带孔钢珠通过螺栓配合螺母连接固定。

较佳实施例中，所述信号传输控制电路板还包括单片机、运动处理组件、蓝牙收发部件、锂电池、复位键、倾角功能键和蓝牙配对键。

较佳实施例中，所述单片机为ATMEGA8-32，所述运动处理组件为MPU-6050。

较佳实施例中，所述手套底板上设有若干固定孔，通过该若干固定孔将所述手套底板固定于人手手背。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：