[实用新型]小型观测型水下机器人

权利要求书

1.一种小型观测型水下机器人，其特征在于，包括下盖、第一密封舱、第二密封舱、上盖和推进器；

所述第一密封舱和所述第二密封舱相对安装在所述下盖的前后位置，所述上盖与所述下盖可拆卸连接，所述上盖和所述下盖的中间位置设有垂直涵道，所述下盖的垂直涵道内安装有推进器，所述上盖和所述下盖的两侧分别设有水平涵道，所述水平涵道内分别安装有推进器，所述第一密封舱内安装有控制电路板、摄像头、LED灯和电调，所述第二密封舱内安装有电池，所述电池分别与所述控制电路板、摄像头、LED灯、电调和推进器连接，所述上盖和所述下盖对应第一密封舱的位置设有观察孔，所述控制电路板的控制线穿出第一密封舱连接遥控器。

2.根据权利要求1所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述第一密封舱和所述第二密封舱的两端均安装有端盖，所述端盖上安装穿线螺栓。

3.根据权利要求1所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述上盖的垂直涵道内安装有滤网。

4.根据权利要求1所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述水平涵道内分别安装有套筒，所述推进器分别安装在所述套筒内。

5.根据权利要求4所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述推进器通过螺栓分别安装在所述套筒内。

6.根据权利要求1所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述下盖和所述上盖通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述上盖顶部安装有线卡，所述控制电路板的控制线穿出所述第一密封舱后穿过所述线卡连接所述遥控器。

8.根据权利要求2所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述端盖与所述第一密封舱和第二密封舱为密封连接。

9.根据权利要求8所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述端盖与所述第一密封舱和第二密封舱通过密封圈进行密封。

10.根据权利要求1所述的小型观测型水下机器人，其特征在于，所述上盖为塑料上盖，所述下盖为塑料下盖。