[实用新型]小型观测型水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种小型观测型水下机器人，包括下盖、第一密封舱、第二密封舱、上盖和推进器；第一密封舱和第二密封舱相对安装在下盖的前后位置，上盖与下盖可拆卸连接，上盖和下盖的中间位置设有垂直涵道，下盖的垂直涵道内安装有推进器，上盖和下盖的两侧分别设有水平涵道，水平涵道内分别安装有推进器，第一密封舱内安装有控制电路板、摄像头、LED灯和电调，第二密封舱内安装有电池，电池分别与控制电路板、摄像头、LED灯、电调和推进器连接，上盖和下盖对应第一密封舱的位置设有观察孔，控制电路板的控制线穿出第一密封舱连接遥控器。整体体积小，便于携带。采用三个推进器，可快速实现上浮、下潜和左右转向，控制简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种小型观测型水下机器人。

背景技术

近年来，水下机器人作为帮助人来开发、探索水下世界的工具，在水下观测、水下作业等方面发挥着越来越重要的作用。随着科技的进步，科研人员研发出了各种型号的水下机器人，满足不同场合的应用需求。

但现在的水下机器人以大中型水下机器人居多，小型水下机器人较少。大多数水下机器人均需要大量的岸基设备才能使用，不便于携带。因此，亟需一种便于携带的，操作方便的小型水下机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型观测型水下机器人，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型提供的小型观测型水下机器人，包括下盖、第一密封舱、第二密封舱、上盖和推进器；

所述第一密封舱和所述第二密封舱相对安装在所述下盖的前后位置，所述上盖与所述下盖可拆卸连接，所述上盖和所述下盖的中间位置设有垂直涵道，所述下盖的垂直涵道内安装有推进器，所述上盖和所述下盖的两侧分别设有水平涵道，所述水平涵道内分别安装有推进器，所述第一密封舱内安装有控制电路板、摄像头、LED灯和电调，所述第二密封舱内安装有电池，所述电池分别与所述控制电路板、摄像头、LED灯、电调和推进器连接，所述上盖和所述下盖对应第一密封舱的位置设有观察孔，所述控制电路板的控制线穿出第一密封舱连接遥控器。

进一步地，所述第一密封舱和所述第二密封舱的两端均安装有端盖，所述端盖上安装穿线螺栓。

进一步地，所述上盖的垂直涵道内安装有滤网。

进一步地，所述水平涵道内分别安装有套筒，所述推进器分别安装在所述套筒内。

进一步地，所述推进器通过螺栓分别安装在所述套筒内。

进一步地，所述下盖和所述上盖通过螺栓连接。

进一步地，所述上盖顶部安装有线卡，所述控制电路板的控制线穿出所述第一密封舱后穿过所述线卡连接所述遥控器。

进一步地，所述端盖与所述第一密封舱和第二密封舱为密封连接。

进一步地，所述端盖与所述第一密封舱和第二密封舱通过密封圈进行密封。

进一步地，所述上盖为塑料上盖，所述下盖为塑料下盖。

本实用新型提供的小型观测型水下机器人，具有如下优点：

整体体积小，携带有电池，通过遥控器就可进行操作，没有过多的岸基设备，便于携带。

采用三个推进器，可快速实现上浮、下潜和左右转向，控制简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。