[实用新型]移动中轮胎抱紧对中装置

权利要求书

1.移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，包括主体框架、输送辊、左对中抱臂组、右对中抱臂组和控制器，主体框架上排布设有若干输送辊，所述输送辊沿主体框架的上料侧到出料侧共设有四个分区，分别为搬入区、左半辊区、右半辊区和送出区，所述左半辊区和右半辊区相对主体框架的纵轴线对称，各区根据具体情况设置相同或不同数量的输送辊，所述搬入区和送出区的输送辊转动方向一致，所述左半辊区和右半辊区的输送辊转动方向根据情况设定相同或相反；所述左半辊区对应的主体框架外侧设有左对中抱臂组，所述右半辊区对应的主体框架外侧设有右对中抱臂组，所述左对中抱臂组和右对中抱臂组相对主体框架的纵轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，在对应所述搬入区和/或送出区的主体框架上设有2~3组位置感应传感器。

3.根据权利要求2所述的移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，所述位置感应传感器为光电开关、超声波接近开关中的一种或两种组合。

4.根据权利要求1所述的移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，所述对中抱臂组中设有两组相对设置的包括臂杆、滚轮和抱臂轴组成的抱臂，其中所述滚轮设于臂杆前端，所述臂杆后端连接在所述抱臂轴的上端，抱臂轴通过键与一个直齿轮相连接，两个抱臂通过两个直齿轮啮合连接在一起，所述抱臂轴中的一个连接同步传动机构。

5.根据权利要求4所述的移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，所述同步传动机构包括左摆臂、右摆臂、驱动臂和连接杆，所述左摆臂的一端与左对中抱臂组中的一个抱臂轴端固定连接，所述右摆臂的一端与右对中抱臂组中的一个抱臂轴端固定连接，所述左摆臂的另一端和所述右摆臂的另一端分别铰接于连接杆的两端，所述左对中抱臂组中的一个抱臂轴或右对中抱臂组中的一个抱臂轴端通过驱动摆臂与驱动器的输出轴端铰接相连。

6.根据权利要求5所述的移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，所述驱动臂与左摆臂或右摆臂为V形一体结构。

7.根据权利要求4或5中所述的移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，所述连接同步传动机构的抱臂轴要长于同一对中抱臂组中的另一个抱臂轴。

8.根据权利要求5所述的移动中轮胎抱紧对中装置，其特征在于，所述驱动器为气缸、油缸、电动推杆中的任一种。