[实用新型]移动中轮胎抱紧对中装置

说明书

本实用新型属于轮胎生产技术领域，具体涉及一种移动中轮胎抱紧对中装置，包括主体框架、输送辊、左对中抱臂组、右对中抱臂组和控制器，主体框架上排布设有若干输送辊，所述输送辊沿主体框架的上料侧到出料侧共设有四个分区，分别为搬入区、左半辊区、右半辊区和送出区，各区根据具体情况设置相同或不同数量的输送辊，所述搬入区和送出区的输送辊转动方向一致，所述左半辊区和右半辊区的输送辊转动方向根据情况设定相同或相反。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）本装置适用于轮胎的加工生产中供应备检轮胎。2）在PLC的程序控制下实现检测过程无人化操作。3）本装置也可用于其他具有圆形轮廓产品。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产技术领域，具体涉及一种移动中轮胎抱紧对中装置，在轮胎输送行进过程中，将轮胎居中摆正。

背景技术

轮胎是一种用于各种车辆或者机械上的圆环形橡胶制品。轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在上述轮胎的生产过程中，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即是在轮胎表面上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的身份信息，再进行后续处理；由于条码是印制在轮胎的侧面上，所以轮胎在生产线上运转的时候，会将轮胎随机摆放在生产线上，而条码不会特定的出现在某一个位置上。

如采用单头读码器扫描，扫描仪的视野覆盖范围小，单次读取数据耗费的时间较长，而且还需要进行生产线的改动；手持式扫描仪需要人为地一个一个进行扫描，扫描效率低，进而增加了时间成本和人工成本；另外，当使用单头扫描仪扫描或是手持扫描仪扫描时，每个扫描仪都需要单独的配置一个扫描仪控制盒，也增加了成本。为解决单头扫描仪视野覆盖范围小，单次读取数据耗费时间长的问题，出现了一种采用轮胎读码组网的轮胎扫码装置，这种装置通过在轮胎输送辊道上方安装的一组扫码器（一般6个），扩大扫码范围，以提高扫码效率，但这种扫码装置成本大幅提高，高质量的扫码器单价在3万元左右，而一组6个扫码器成本近20万元，增加了用户的经济负担。再者，这种扫码装置采用固定结构，当轮胎的规格超过已设定的读码组网的扫描范围后，就失去了扫码功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移动中轮胎抱紧对中装置，克服现有技术的不足，采用双抱臂机构和轮胎旋转机构，使轮胎在旋转中居中定位，在程序控制下实现轮胎的自动搬入、抱紧、对中和送出操作，也适用于其他具有圆形轮廓的产品使用。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

移动中轮胎抱紧对中装置，包括主体框架、输送辊、左对中抱臂组、右对中抱臂组和控制器，主体框架上排布设有若干输送辊，所述输送辊沿主体框架的上料侧到出料侧共设有四个分区，分别为搬入区、左半辊区、右半辊区和送出区，所述左半辊区和右半辊区相对主体框架的纵轴线对称，各区根据具体情况设置相同或不同数量的输送辊，所述搬入区和送出区的输送辊转动方向一致，所述左半辊区和右半辊区的输送辊转动方向根据情况设定相同或相反；所述左半辊区对应的主体框架外侧设有左对中抱臂组，所述右半辊区对应的主体框架外侧设有右对中抱臂组，所述左对中抱臂组和右对中抱臂组相对主体框架的纵轴线对称设置。

在对应所述搬入区和/或送出区的主体框架上设有2~3组位置感应传感器。

所述位置感应传感器为光电开关、超声波接近开关中的一种或两种组合。

所述对中抱臂组中设有两组相对设置的包括臂杆、滚轮和抱臂轴组成的抱臂，其中所述滚轮设于臂杆前端，所述臂杆后端连接在所述抱臂轴的上端，抱臂轴通过键与一个直齿轮相连接，两个抱臂通过两个直齿轮啮合连接在一起，所述抱臂轴中的一个连接同步传动机构。