[实用新型]一种货箱拣选仓储机器人

说明书

本实用新型公开了一种货箱拣选仓储机器人，包括机器人外壳、设置在机器人外壳内部的机器人框架结构、设置在机器人框架结构两端的导轨结构，驱动机构设置在机器人框架结构底端，用于给货箱拣选仓储机器人提供动力；挑选机构包括一级托盘、二级托盘、托盘安装平台结构、拣选结构基体，托盘安装平台结构与拣选结构基体连接，一级托盘和二级托盘相互配合，安装在托盘安装平台结构上，挑选机构与提升机构固定连接，提升机构用于带动挑选机构一起上升或下降。该货箱拣选仓储机器人直接将货箱从货架上取出，比传统的仓储机器人的使用率高，更准确；货箱拣选仓储机器人将货箱送到工作人员前面无需等待工作人员拣选货物，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储机器人技术领域，尤其涉及一种货箱拣选仓储机器人。

背景技术

随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。这种仓储机器人是一种矮墩墩的新奇装置，从外表上看很像能快速移动的乌龟。它们在仓库中穿梭，将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台，在包装工作台，由工人选出产品、进行包装并送入运输卡车。

现有技术的仓储机器人锁定货物位置并背负整个货架到达拣选区，靠人拣选所要的货物。主要缺陷在于：现有仓储机器人是在货架到达拣选区后需靠人工拣选所需的货物，人工成本高；人工拣选货物的过程增加每次搬运的时间，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种货箱拣选仓储机器人，该实用新型可以降低投资，减少人工投入，提高机器人的使用效率，合理利用立体空间。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种货箱拣选仓储机器人，包括机器人外壳、设置在机器人外壳内部的机器人框架结构、设置在机器人框架结构两端的导轨结构，还包括，

驱动机构，所述驱动机构设置在机器人框架结构底端，用于给货箱拣选仓储机器人提供动力；

挑选机构，所述挑选机构包括一级托盘、二级托盘、托盘安装平台结构、拣选结构基体，所述托盘安装平台结构与所述拣选结构基体连接，所述托盘安装平台结构相对于所述拣选结构基体可做旋转运动，所述一级托盘和二级托盘相互配合，安装在所述托盘安装平台结构上，所述一级托盘和所述二级托盘之间可进行直线往复运动；

提升机构，所述挑选机构与所述提升机构固定连接，所述提升机构用于带动所述挑选机构一起上升或下降。

进一步地，所述驱动机构包括驱动动力机构、驱动补偿机构，所述驱动动力机构为一个二级同步带传动结构，所述驱动补偿机构一端设置在所述驱动动力机构上，另一端与所述机器人框架结构连接；

所述驱动机构设置在所述机器人框架结构底端，与所述机器人框架结构固定连接；

进一步地，所述驱动补偿机构包括活节螺栓、六角开槽螺母、矩形弹簧、第一铰接转轴、轴用弹性挡圈、无油衬套和铰接件，所述活节螺栓通过所述第一铰接转轴和无油衬套与所述铰接件进行铰接，所述矩形弹簧套在活节螺栓上通过六角开槽螺母固定；

所述驱动补偿机构一端通过补偿结构托架安装在所述驱动动力机构的外壁和中臂之间，所述驱动补偿机构另一端通过铰接件固定在所述机器人框架结构上。

进一步地，所述机器人框架结构包括货架、货箱托盘和机器人底盘，所述货架每一层由货箱托盘隔离，每一层设有两个货箱托盘，所述机器人底盘固定设置在所述货架底端。

进一步地，所述驱动机构设置在所述机器人框架结构的机器人底盘上，与所述机器人底盘固定连接。