[实用新型]移动式台面可折展运动模拟台

权利要求书

1.一种移动式台面可折展运动模拟台，其特征在于：其包括牵引车、半挂车、动力箱、控制室、电气控制柜、台面能折叠六自由度并联平台和能收展辅助行进支撑装置，所述牵引车的尾部与所述半挂车的头部相连，所述半挂车靠近所述牵引车的一端上安装有所述控制室，所述电气控制柜安装在所述控制室的内部，所述半挂车的车板的中部安装有所述台面能折叠六自由度并联平台，所述半挂车的车板的头部和尾部分别固定有能收展辅助行进支撑装置，所述半挂车的车尾安装所述动力箱，所述动力箱包括发电机组和泵站。

2.根据权利要求1所述的移动式台面可折展运动模拟台，其特征在于：所述台面能折叠六自由度并联平台包括能折叠上平台、并联机构、万向铰座和下平台，所述能折叠上平台包括主台板和折叠台板，两个所述折叠台板沿所述半挂车的行进方向分别位于所述主台板的两侧，所述主台板与所述折叠台板铰接，所述能折叠上平台包括展开的第一状态和折叠的第二状态，所述并联机构的两端分别通过所述万向铰座与所述能折叠上平台的主台板和下平台连接，所述下平台固定在所述半挂车的车板上。

3.根据权利要求2所述的移动式台面可折展运动模拟台，其特征在于：所述主台板和折叠台板通过驱动锁定折叠机构连接，所述驱动锁定折叠机构包括折叠机构驱动缸、摇杆和连杆，所述折叠机构驱动缸的缸筒铰接在所述主台板上，所述折叠机构驱动缸的活塞杆铰接在所述摇杆上，所述摇杆的第一端铰接在所述主台板上，所述摇杆的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端铰接在所述折叠台板上；所述折叠机构驱动缸的活塞杆伸出后，所述摇杆与所述连杆共线但不重合，此时，所述能折叠上平台处于展开的第一状态，所述驱动锁定折叠机构会产生一个死点，实现所述能折叠上平台处于第一状态时的自锁；所述折叠机构驱动缸的活塞杆收回后，所述能折叠上平台处于折叠的第二状态。

4.根据权利要求2所述的移动式台面可折展运动模拟台，其特征在于：所述并联机构包括六个驱动缸和三个助力缸，所述六个驱动缸均布在所述能折叠上平台和下平台之间，所述三个助力缸均布在所述六个驱动缸围成的几何体内部。

5.根据权利要求4所述的移动式台面可折展运动模拟台，其特征在于：每两个所述驱动缸的底部相互聚拢的通过万向铰座固定在所述下平台上，其中一个所述驱动缸的顶部与第三个所述驱动缸的顶部相互聚拢的通过万向铰座固定在所述主台板上。

6.根据权利要求2所述的移动式台面可折展运动模拟台，其特征在于：能收展辅助行进支撑装置包括基座、辅助行进支撑装置驱动缸、支撑轮固定座、支撑轮、第一连杆和第二连杆，所述基座固定在所述下平台上，所述辅助行进支撑装置驱动缸的缸筒通过铰链固定在所述基座上，所述辅助行进支撑装置驱动缸的活塞杆通过铰链固定在所述第一连杆上，所述第一连杆的第一端铰接在所述基座上，所述第一连杆的第二端与所述支撑轮固定座的第一端铰接，所述支撑轮固定座的第二端与所述第二连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第一端铰接在所述基座上，所述基座、支撑轮固定座、第一连杆和所述第二连杆构成平行四边形机构，所述支撑轮固定在所述支撑轮固定座上，所述支撑轮能延伸到所述半挂车的车板下方。

7.根据权利要求6所述的移动式台面可折展运动模拟台，其特征在于：所述能收展辅助行进支撑装置还包括销轴，用于固定所述基座和第二连杆；所述辅助行进支撑装置驱动缸的活塞杆伸出后，所述辅助行进支撑装置驱动缸与所述下平台垂直，此时所述能收展辅助行进支撑装置处于收回状态，并通过所述销轴固定所述基座和所述第二连杆；卸下所述销轴，所述辅助行进支撑装置驱动缸的活塞杆收回后，所述第二连杆与所述下平台平行，所述能收展辅助行进支撑装置处于展开状态，并通过销轴固定所述基座和所述第二连杆。