[实用新型]移动式台面可折展运动模拟台

说明书

本实用新型涉及一种移动式台面可折展运动模拟台，其包括牵引车、半挂车、动力箱、控制室、电气控制柜、台面能折叠六自由度并联平台和能收展辅助行进支撑装置，牵引车的尾部与半挂车的头部相连，半挂车靠近牵引车的一端上安装有控制室，电气控制柜安装在控制室的内部，半挂车的车板的中部安装有台面能折叠六自由度并联平台，半挂车的车板的头部和尾部分别固定有能收展辅助行进支撑装置，半挂车的车尾安装动力箱，动力箱包括发电机组和泵站。本实用新型能根据要求移动到指定位置使用，而且可在移动中使用，在闲置时，可折叠收展，提高空间利用率。

技术领域

本实用新型属于运动模拟台技术领域，涉及一种移动式台面可折展运动模拟台。

背景技术

二十世纪八九十年代开始，运动模拟台得到了全世界的认可，这也为运动仿真提供了可能。并联模拟台广泛应用于道路驾驶模拟、飞行模拟、船舶运动模拟等领域，用于训练驾驶员以及做一些模拟实验，极大地减少了训练费用以及实验成本。在某些情况下，比如模拟直升机着舰与起飞等等，要求运动模拟台在行进中使用，这样才能更为准确地模拟运动，这对运动模拟台也提出了更高的要求。但是传统的并联模拟台都存在一些普遍的问题，即模拟台占用空间大、不方便运输以及不能在移动中使用，因此模拟台大都是放置在固定位置，即使在闲置时也会占用很大的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种移动式台面可折展运动模拟台，能根据要求移动到指定位置使用，而且能在移动中使用，在闲置时，可折叠收展，提高空间利用率。

本实用新型是这样实现的：

一种移动式台面可折展运动模拟台，其包括牵引车、半挂车、动力箱、控制室、电气控制柜、台面能折叠六自由度并联平台和能收展辅助行进支撑装置，所述牵引车的尾部与所述半挂车的头部相连，所述半挂车靠近所述牵引车的一端上安装有所述控制室，所述电气控制柜安装在所述控制室的内部，所述半挂车的车板的中部安装有所述台面能折叠六自由度并联平台，所述半挂车的车板的头部和尾部分别固定有能收展辅助行进支撑装置，所述半挂车的车尾安装所述动力箱，所述动力箱包括发电机组和泵站。

优选地，所述台面可折叠六自由度并联平台包括能折叠上平台、并联机构、万向铰座和下平台，所述能折叠上平台包括主台板和折叠台板，两个所述折叠台板沿所述半挂车的行进方向分别位于所述主台板的两侧，所述主台板与所述折叠台板铰接，所述能折叠上平台包括展开的第一状态和折叠的第二状态，所述并联机构的两端分别通过所述万向铰座与所述能折叠上平台的主台板和下平台连接，所述下平台固定在所述半挂车的车板上。

优选地，所述主台板和折叠台板通过驱动锁定折叠机构连接，所述驱动锁定折叠机构包括折叠机构驱动缸、摇杆和连杆，所述折叠机构驱动缸的缸筒铰接在所述主台板上，所述折叠机构驱动缸的活塞杆铰接在所述摇杆上，所述摇杆的第一端铰接在所述主台板上，所述摇杆的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端铰接在所述折叠台板上；所述折叠机构驱动缸的活塞杆伸出后，所述摇杆与所述连杆共线但不重合，此时，所述能折叠上平台处于展开的第一状态，所述驱动锁定折叠机构会产生一个死点，实现所述能折叠上平台处于第一状态时的自锁；所述折叠机构驱动缸的活塞杆收回后，所述能折叠上平台处于折叠的第二状态。

优选地，所述并联机构包括六个驱动缸和三个助力缸，所述六个驱动缸均布在所述能折叠上平台和下平台之间，所述三个助力缸均布在所述六个驱动缸围成的几何体内部。

优选地，每两个所述驱动缸的底部相互聚拢的通过万向铰座固定在所述下平台上，其中一个所述驱动缸的顶部与第三个所述驱动杆的顶部相互聚拢的通过万向铰座固定在所述主台板上。