[实用新型]一种机械手定位装置

权利要求书

1.一种机械手定位装置，其特征在于，包括：

基板(1)；

滑板(2)，其可移动地设置在所述基板(1)上；

驱动组件，所述驱动组件被配置为能够驱动所述滑板(2)在垂直方向上往复运动；

定位组件，其设置在所述滑板(2)的顶端，所述定位组件用于为机械手进行水平向定位；

减震组件(3)，其连接在所述滑板(2)与所述定位组件之间，用于吸收所述机械手与所述定位组件接触时产生的冲击振动。

2.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)和凸轮(5)，所述凸轮(5)设置于所述电机(4)的输出轴上，所述滑板(2)上设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)与所述凸轮(5)的周面配合。

3.根据权利要求2所述的机械手定位装置，其特征在于，还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)的一端固定在所述基板(1)上，另一端固定在所述滑板(2)上，所述弹性件(7)被配置为使所述从动轮(6)始终与所述凸轮(5)周面接触。

4.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板(8)和调整板(9)，所述定位板(8)上设置有若干定位凸台(81)，若干所述定位凸台(81)均与所述调整板(9)接触。

5.根据权利要求4所述的机械手定位装置，其特征在于，所述定位凸台(81)与所述定位板(8)一体成型。

6.根据权利要求4所述的机械手定位装置，其特征在于，所述定位板(8)的一端设置有V型槽，另一端设置有定位平面，所述机械手上的两个定位滚轮(13)分别与所述V型槽和所述定位平面接触定位。

7.根据权利要求4所述的机械手定位装置，其特征在于，所述减震组件(3)包括两个簧片，分别设置在所述滑板(2)顶部的两端，所述簧片呈U型，所述簧片包括底部和两个侧部，所述底部固定在所述滑板(2)上，两个所述侧部分别固定在所述定位板(8)和所述调整板(9)上。

8.根据权利要求4所述的机械手定位装置，其特征在于，所述减震组件(3)包括两组弹簧，分别设置在所述滑板(2)顶部的两端，每组所述弹簧均包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧连接所述滑板(2)和所述定位板(8)，所述第二弹簧连接所述滑板(2)和所述调整板(9)。

9.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述滑板(2)与所述基板(1)之间通过导轨(10)与滑块(11)连接。

10.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述滑板(2)与所述基板(1)之间通过交叉滚子导轨(12)连接。