[实用新型]智慧大棚环境巡检系统

权利要求书

1.智慧大棚环境巡检系统，其特征是，包括：移动巡检装置、固定检测装置和反向控制装置，所述移动巡检装置包括移动小车、移动小车上安装的检测装置以及地面上铺设的运行线路标识，所述移动小车的控制核心为车载的第一单片机，所述检测装置包括与第二单片机连接的土壤温湿度传感器、CO₂浓度传感器、烟雾传感器；第一单片机与第二单片机相连；

所述固定检测装置包括空气温湿度传感模块、光照传感器模块，空气温湿度传感器模块包括固定在大棚壁面上的数字温湿度传感器本体及其相连的第三单片机；光照传感器模块包括光照传感器本体及其相连的第三单片机，沿棚长方向每隔固定距离在大棚棚壁的90度圆弧范围内安装一组光照传感器本体；

所述反向控制装置包括加热模块、喷雾加湿模块、灯光模块，所述加热模块包括连接第一继电器的加热板；喷雾加湿模块包括进水口、喷雾口和喷雾电机，喷雾电机连接第二继电器，进水口通过导管连接水箱；所述灯光控制模块包括连接第三继电器的照明灯；第一继电器、第二继电器、第三继电器均连接独立的第三单片机；所述第二单片机、第三单片机通过无线路由器连接至OneNet平台。

2.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，所述移动小车上安装有摄像头、舵机模块、电源模块、驱动电路模块，所述摄像头位于车体前部，固定在碳素杆上；舵机模块通过转向器与前轮相连；第一单片机位于车体中部，分别连接摄像头、舵机模块、电源模块、驱动电路模块；驱动电路模块位于车体后部，与后轮驱动电机相连。

3.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，所述土壤温湿度传感器安装于移动小车的机械臂上，机械臂的控制端连接第一单片机。

4.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，所述的空气温湿度传感器模块本体固定在大棚壁面上1.5-2米高度处。

5.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，每隔固定距离在大棚棚壁朝阳面的90度圆弧上安装两个光照传感器本体，分别位于90度圆弧的1/3及2/3处。

6.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，所述加热板设置在距离大棚棚壁1.5~2m，距离地面高度0.2~0.5m处。

7.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，所述喷雾加湿模块设置在大棚薄膜一边的底部。

8.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，所述灯光模块设置在距离大棚顶部0.2~0.3m处。

9.如权利要求1所述的智慧大棚环境巡检系统，其特征是，所述第三单片机均连接有独立的电源模块，且自身具有WiFi模块；所述第二单片机连接移动小车电源，且自身具有WiFi模块。