[实用新型]智慧大棚环境巡检系统

说明书

本实用新型涉及一种智慧大棚环境巡检系统，其包括：移动巡检装置、固定检测装置和反向控制装置，所述移动巡检装置包括移动小车、移动小车上安装的检测装置以及地面上铺设的运行线路标识，所述检测装置包括单片机和与单片机连接的土壤温湿度传感器、CO₂浓度传感器、烟雾传感器；所述固定检测装置包括空气温湿度传感模块、光照传感器模块；反向控制装置包括加热模块、喷雾加湿模块、灯光模块。本实用新型将检测地面参数的传感器放置在移动巡检装置上，将检测地面以上参数的传感器定点设置，所有检测传感器与云平台连接，适用于大棚定点环境巡检，实现了自动检测作物生长环境和远程控制环境参数，为智能化农业种植提供了一个很好的解决方案。

技术领域

本实用新型属于智能化农业种植技术领域，具体涉及一种动静搭配的智慧大棚环境巡检系统。

背景技术

近年来，在农业种植技术领域，我国的农业现代化持续推进，同时也暴露了一些问题。大部分中小农户分散经营，农技、农法相对落后，灌溉、施肥、喷药全凭农民经验而缺乏科学指导；农业相对收益逐年下降，农民劳动积极性受挫，间接影响了农业向更智能、更高产、更高效的方向发展；生活水平的快速提高使人们对农作物的卫生安全、品质的要求越来越严格，传统的农耕模式已逐渐不能满足市场需求。温室大棚由其高精度、高产量、高质量的特点在农业种植上更加普遍，越来越多的农产品在大棚中培育。

经对现有技术的公开文献检索及实地探访调查，我国的温室监控系统还停留在单因子控制阶段，大多数的花卉大棚的温度、湿度、二氧化碳、光照的采集都是通过分立的、简单的仪器测量，这样不仅精度低，而且工作量很大；目前的温室大棚系统大多还停留在静态数据采集及数据处理水平上，在对大棚的远程管控上还有很大的发展空间。

目前的大棚检测装置是人为随意放置，没有科学安排合理位置和数量。我们希望研发一种自动巡检装置，能够实现定时定点自动巡检，既可以检测所需位置参数，又可以减少传感器数目，并且在不工作状态对农业活动不产生影响。

发明内容

本实用新型设计一种智慧大棚环境巡检系统，弥补现有技术中仅使用固定传感器占用空间资源、检测精度低的缺点，将检测地面参数的传感器放置在移动巡检装置上，将检测地面以上参数的传感器定点设置，所有检测传感器与云平台连接，方便农户管理。

本实用新型的智慧大棚环境巡检系统包括：移动巡检装置、固定检测装置和反向控制装置，所述移动巡检装置包括移动小车、移动小车上安装的检测装置以及地面上铺设的运行线路标识，所述移动小车的控制核心为车载的第一单片机，所述检测装置包括与第二单片机连接的土壤温湿度传感器、CO₂浓度传感器、烟雾传感器；第一单片机与第二单片机相连；

所述固定检测装置包括空气温湿度传感模块、光照传感器模块，空气温湿度传感器模块包括固定在大棚壁面上的数字温湿度传感器本体及其相连的第三单片机；光照传感器模块包括光照传感器本体及其相连的第三单片机，沿棚长方向每隔固定距离在大棚棚壁的90度圆弧范围内安装一组光照传感器本体；

所述反向控制装置包括加热模块、喷雾加湿模块、灯光模块，所述加热模块包括连接第一继电器的加热板；喷雾加湿模块包括进水口、喷雾口和喷雾电机，喷雾电机连接第二继电器，进水口通过导管连接水箱；所述灯光控制模块包括连接第三继电器的照明灯；第一继电器、第二继电器、第三继电器均连接独立的第三单片机；所述第二单片机、第三单片机通过无线路由器连接至OneNet平台。

具体的，所述移动小车上安装有摄像头、舵机模块、电源模块、驱动电路模块，所述摄像头位于车体前部，固定在碳素杆上；舵机模块通过转向器与前轮相连；第一单片机位于车体中部，分别连接摄像头、舵机模块、电源模块、驱动电路模块；驱动电路模块位于车体后部，与后轮驱动电机相连。

具体的，所述土壤温湿度传感器安装于移动小车的机械臂上，机械臂的控制端连接第一单片机，当小车运行到设定位置，进行停留检测，机械臂将土壤温湿度传感器插入土壤表面采集数据。