[实用新型]一种直埋保温管穿管设备

权利要求书

1.一种直埋保温管穿管设备，其特征在于，包括：第一机架（1）、链条（10）、从动链轮（11）、主动链轮（12）、第二转动轴（13）、第一转动轴（14）、转辊（17）、第二机架（18）、活动机架（19）、轨道（20）、电机箱（30）、电机（31）、固定横板（32）、轴承座（33）、推板（34）、滑块（35）、滚轮（36）、轨道车（50）、油缸（51）、前骨架安装机构（8）、后骨架安装机构（9）和骨架（7），所述第一机架（1）和第二机架（18）安装于地面上，所述地面上挖有槽（40），所述轨道（20）铺设于槽（40）中，所述轨道（20）的长度方向与第二机架（18）的长度方向相垂直，所述轨道（20）上滑动连接有轨道车（50），所述油缸（51）安装于轨道车（50）上，所述油缸（51）的活塞杆顶端与活动机架（19）相固接；所述电机箱（30）固接于第一机架（1）的侧面上，所述电机（31）固定安装于电机箱（30）中，所述电机（31）的输出轴与第一转动轴（14）连接并驱动第一转动轴（14）转动，所述第一转动轴（14）与第一机架（1）转动连接，所述主动链轮（12）与第一转动轴（14）键连接，所述主动链轮（12）通过链条（10）与从动链轮（11）连接，所述从动链轮（11）与第二转动轴（13）键连接，所述第二转动轴（13）与第一机架（1）转动连接，所述推板（34）与链条（10）相固接，所述推板（34）两侧与滑块（35）固接，所述第一机架（1）前后壁体上开设有滑槽（100），所述滑块（35）滑动连接于滑槽（100）中，所述滚轮（36）与滑块（35）转动连接且其辊面与滑槽（100）的底面相接触，所述固定横板（32）固接于第一机架（1）中，所述轴承座（33）与固定横板（32）相固接，所述转辊（17）的两端与轴承座（33）转动连接，所述第二机架（18）设置于第一机架（1）右侧，所述第二机架（18）与第一机架（1）在一条直线上，所述活动机架（19）位于相邻的第二机架（18）之间，所述前骨架安装机构（8）和后骨架安装机构（9）对称设置于第一机架（1）输出端的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种直埋保温管穿管设备，其特征在于：所述前骨架安装机构（8）包括：骨架筒（80）、第三机架（81）、长条滑块（82）、曲杆（83）、第二驱动电机（84）、升降气缸（85）、升降台（86）、骨架推紧气缸（87）、导杆（88）、第三驱动电机（89）、手指气缸（90）和推杆（92），所述骨架筒（80）具有竖向的用于容置半圆形骨架的弧形槽（80a），所述第二驱动电机（84）固定安装于第三机架（81）上，所述长条滑块（82）具有长条槽（82a），所述曲杆（83）的一端与第二驱动电机（84）的输出轴通过联轴器连接，另一端伸入长条滑块（82）的长条槽（82a）中并与长条槽（82a）滑动连接；所述骨架筒（80）上开设有两条竖向的推杆槽（80b），所述推杆（92）为两条，与长条滑块（82）相固接；所述推杆（92）滑动连接于推杆槽（80b）中，所述升降气缸（85）固定安装于第三机架（81）上，所述升降气缸（85）的气缸杆顶端与升降台（86）相固接，所述导杆（88）的顶端与升降台（86）相固接，所述导杆（88）与第三机架（81）上的导套滑动连接，所述推紧气缸（87）固定安装于升降台（86）上，所述第三驱动电机（89）固定安装于推紧气缸（87）的气缸杆自由端上，所述手指气缸（90）固定安装于第三驱动电机（89）的输出轴上，所述后骨架安装机构（9）的结构与前骨架安装机构（8）相同，所述骨架（7）由半圆形的第一骨架（70）和半圆形的第二骨架（71）组成，所述第一骨架（70）的两端形成卡钩（72），所述第二骨架（71）的两端具有与卡钩（72）相配适的卡扣（73），所述第一骨架（70）和第二骨架（71）的中间位置处均形成供手指气缸（90）夹持的夹持部（74），所述第一骨架（70）和第二骨架（71）上均均匀形成有楔形的导向凸起（75），第一骨架（70）和第二骨架（71）安装时，导向凸起（75）的尖端朝向第二机架（18）。

3.根据权利要求2所述的一种直埋保温管穿管设备，其特征在于：还包括对射式传感器（91），其安装于骨架筒（80）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种直埋保温管穿管设备，其特征在于：所述第二机架（18）及活动机架（19）的顶面为下凹的三角形凹面。