[实用新型]三栖云台相机

权利要求书

1.三栖云台相机，其特征在于：包括云台相机主体(1)、三栖行走装置以及GPS定位装置，所述云台相机主体(1)包括弧形顶部(11)、平面底部(12)、内置电路结构(13)、预留外部连接口(14)以及云台相机(15)，其中，所述弧形顶部(11)与平面底部(12)相配合固定，所述内置电路结构(13)放置于弧形顶部(11)与平面底部(12)之间，并且与所述云台相机(15)连接，该云台相机(15)挂接于平面底部(12)，所述三栖行走装置与云台相机主体(1)固定配合，且与所述GPS定位装置通信连接，所述内置电路结构(13)、三栖行走装置于地面控制端通信控制连接。

2.根据权利要求1所述的三栖云台相机，其特征在于：所述三栖行走装置包括四旋翼(2)、智能小车底盘(3)以及智能小船(4)。

3.根据权利要求2所述的三栖云台相机，其特征在于：所述预留外部连接口(14)固定在弧形顶部(11)与平面底部(12)之间，且沿着圆周方向分布，所述预留外部连接口(14)包括快拆扣锁(141)以及与快拆扣锁(141)相配合的扣锁放置口(142)，所述四旋翼(2)连接在预留外部连接口(14)，且包括云台相机支架(21)，所述云台相机支架(21)安装于平面底部(12)且位于云台相机(15)两侧。

4.根据权利要求2所述的三栖云台相机，其特征在于：所述智能小车底盘(3)上设置有连接部件(31)，所述接部件(31)包括滑片(311)、与能小车底盘(3)固接的连接部(312)、弹簧装置(313)，所述弹簧装置(313)一端套设在连接部(312)内，另一端与能小车底盘(3)固接，所述滑片(311)位于连接部(312)正上方与连接部(312)滑动连接，且滑片(311)的一端与位于连接部(312)内的弹簧装置(313)端部连接，所述滑片(311)的另一端与弧形顶部(11)上开设的口相配合扣紧。

5.根据权利要求2所述的三栖云台相机，其特征在于：所述智能小船(4)包括放置口以及旋转扣(41)，所述旋转扣(41)位于旋转扣(41)的四周方向，所述云台相机主体(1)放置于放置口内，所述旋转扣(41)与弧形顶部(11)上开设的口相配合卡紧。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的三栖云台相机，其特征在于：还包括云台服务器，所述云台服务器与云台相机(15)连接。