[实用新型]三栖云台相机

说明书

本实用新型涉及云台相机拍摄系统领域，尤其为三栖云台相机，包括云台相机主体、三栖行走装置以及GPS定位装置，所述云台相机主体包括弧形顶部、平面底部、内置电路结构、预留外部连接口以及云台相机，其中，所述弧形顶部与平面底部相配合固定，所述内置电路放置于弧形顶部与云台相机主体底部之间，并且与所述云台相机连接，该云台相机挂接于平面底部，所述三栖行走装置与云台相机主体固定配合，且与所述GPS定位装置通信连接，所述内置电路、三栖行走装置于地面控制端通信控制连接。本实用新型，可在水、陆、空三种模式下进行作业的云台相机拍摄系统，决现有技术存在的可挂载式相机使用领域局限性、操作迟缓性以及拍摄区域的有限性等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及云台相机拍摄系统领域，具体为三栖云台相机。

背景技术

在日常作业过程中，常要采集相关环境的画面信息，以及记录不同环境的数据，为结果分析提供充足、可靠的材料依据。如，在电力巡检过程中，通过拍摄，观察电塔运作情况，通过数据比对，分析有无障碍，并保存相关记录，为下一次的检测提供材料信息；在自然灾害受灾现场，通过拍摄，可快速获取受灾范围的大小，方便搜救人员掌握受灾情况；在交通事故现场，通过多角度的采集环境信息，为警方对事故的处理提供有利的信息；而对于水利工程或是水上作业，需要采集一定水域的基本环境状态，或是对某个工程部位的画面拍摄。

传统的画面摄取通过人工手持拍摄工具对环境信息进行采集，但常常受到环境的限制，无法采集到高空俯视图的画面，更无法在野外等复杂环境下采集到需要的画面信息，作业人员的自身安危也无法得到保障，工作进度也会因此而变得迟缓。如果单靠人工的力量，很多工作便难以顺利的开展，于是乎，无人机搭载云台相机便出现了，根据作业的需求，不同规格、大小、功能的无人机应用于不同领域，通过对无人机的远程控制，克服复杂环境下的拍摄作业，并能获取视线以外环境的基本信息，为作业过程提供便利。

随着需求的增长，科技的改进，人们会在作业的工程中不断寻求最优方案，借助各种便利工具，提升工程工作效率。在电力巡检过程中利用无人机实现高空拍摄，信息获取便利，但对于地面的拍摄、水上信息的获取，无人机的拍摄会收到一定的限制。如，在地面狭小空间近距离的拍摄过程中，无人机会受到空间的限制，无法提供足够大的空间让无人机实现悬停；而对于水上的作业，考虑到无人机是否拥有良好的防水性能，以及操作的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供三栖云台相机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述三栖云台相机可在水、陆、空三种模式下进行作业的云台相机拍摄系统，决现有技术存在的可挂载式相机使用领域局限性、操作迟缓性以及拍摄区域的有限性等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

三栖云台相机，包括云台相机主体、三栖行走装置以及GPS定位装置，所述云台相机主体包括弧形顶部、平面底部、内置电路结构、预留外部连接口以及云台相机，其中，所述弧形顶部与平面底部相配合固定，所述内置电路放置于弧形顶部与平面底部之间，并且与所述云台相机连接，该云台相机挂接于平面底部，所述三栖行走装置与云台相机主体固定配合，且与所述GPS定位装置通信连接，所述内置电路、三栖行走装置于地面控制端通信控制连接。

进一步的，所述三栖行走装置包括四旋翼、智能小车底盘以及智能小船。

进一步的，所述预留外部连接口固定在弧形顶部与平面底部之间，且沿着圆周方向分布，所述预留外部连接口包括快拆扣锁以及与快拆扣锁相配合的扣锁放置口，所述四旋翼连接在预留外部连接口，且包括云台相机支架，所述云台相机支架安装于平面底部且位于云台相机两侧。

进一步的，所述智能小车底盘上设置有连接部件，所述接部件包括滑片、与能小车底盘固接的连接部、弹簧装置，所述弹簧装置一端套设在连接部内，另一端与能小车底盘固接，所述滑片位于连接部正上方与连接部滑动连接，且滑片的一端与位于连接部内的弹簧装置端部连接，所述滑片的另一端与弧形顶部上开设的口相配合扣紧。