[实用新型]一种高压输电线路带电作业机器人有效
申请号: | 201821786301.1 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209169816U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 杜永玺;张高源;王磊;闫肖阳;司浩华;刘洋;王康 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司西峡县供电公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人: | 季发军 |
地址: | 474550 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 防震锤 抓取 高压输电线路 带电作业机器人 旋转关节 伸缩关节 作业平台 夹爪 关节 检修 电动推杆 控制箱体 快速更换 平移关节 螺栓 定位轮 行走轮 减小 云台 机器人 升降 应用 | ||
1.一种高压输电线路带电作业机器人,其特征在于:它包括行走轮(1)、定位轮(2)、电动推杆(3)、作业平台(4)、作业平台旋转关节(5)、防震锤安放夹爪(6)、防震锤安放旋转关节(7)、防震锤抓取夹爪(8)、防震锤抓取伸缩关节(9)、防震锤抓取旋转关节(10)、防震锤抓取平移关节(11)、拧防震锤螺栓关节(12)、拧防震锤伸缩关节(13)、拧防震锤升降关节(14)、控制箱体(15)、云台(17),所述电动推杆(3)置于控制箱体(15)上,与定位轮(2)相连;所述作业平台旋转关节(5)置于控制箱体(15)上,与作业平台(4)相连;所述防震锤安放旋转关节(7)置于作业平台(4)上,与防震锤安放夹爪(6)相连;所述防震锤抓取平移关节(11)置于作业平台(4)上,与防震锤抓取旋转关节(10)相连;所述防震锤抓取伸缩关节(9)置于防震锤抓取旋转关节(10)上,与防震锤抓取夹爪(8)相连;所述拧防震锤升降关节(14)置于作业平台(4)上,与拧防震锤伸缩关节(13)相连;所述拧防震锤伸缩关节(13)与拧防震锤螺栓关节(12)相连;所述云台(17)置于控制箱体(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路带电作业机器人,其特征在于:所述行走轮(1)在高压输电线上自由行走;所述定位轮(2)位于输电线路下方,通过电动推杆(3)使定位轮(2)与行走轮(1)共同夹紧输电线路。
3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路带电作业机器人,其特征在于:所述高压输电线路带电作业机器人的外壳用金属铝制成。
4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路带电作业机器人,其特征在于:所述作业平台旋转关节(5)通过自身的旋转,将整个作业平台4旋转180度。
5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路带电作业机器人,其特征在于:所述防震锤安放旋转关节(7)与多个防震锤安放夹爪(6)相连。
6.根据权利要求1所述的一种高压输电线路带电作业机器人,其特征在于:所述云台(17)上设有高清摄相机与红外摄相机。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网河南省电力公司西峡县供电公司,未经国网河南省电力公司西峡县供电公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821786301.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。