[实用新型]一种夹取及送料装置

权利要求书

1.一种夹取及送料装置，其特征在于，包括用于夹取串接后的物料的夹取模块、以及将物料输送至加工工位上的送料模块；所述送料模块设置在加工工位前方，所述夹取模块设置在送料模块的一侧；

所述夹取模块包括夹取安装座、用于升降的第一气缸、用于左右移动的第二气缸、用于旋转以调整夹取位置的第三气缸、用于夹取的第四气缸、以及夹取夹爪；所述夹取安装座固定设置在送料模块的一侧；所述第一气缸竖直安装在夹取安装座上，所述第二气缸水平安装在第一气缸上，由第一气缸驱动其上下滑动；所述第三气缸安装在第二气缸上，由第二气缸驱动其横向移动；所述第四气缸安装在第三气缸上，由第三气缸驱动其竖直旋转；所述夹取夹爪安装在第四气缸的两个活塞端，由第四气缸驱动其开合；

所述送料模块包括送料液压缸和送料板；所述送料液压缸设置在加工工位的前方，其活塞端与送料板的一端相连；送料板的另一端设有与串接后的物料形状尺寸一致的第一模型凹陷；所述第一模型凹陷贯穿送料板。

2.根据权利要求1所述的夹取及送料装置，其特征在于，所述送料模块还包括限定串接后物料位置的对中板、引导柱、以及定位板；所述定位板和对中板上均设有与串接后的物料形状尺寸一致的贯穿的第二模型凹陷，所述第一模型凹陷与第二模型凹陷的大小和尺寸一致；所述定位板安装在送料板，与第一贯穿模型凹陷相对；所述对中板位于定位板上方，通过引导柱连接。

3.根据权利要求2所述的夹取及送料装置，其特征在于，所述引导柱环绕第二模型凹陷设置，且引导柱的外壁与第二模型凹陷的边缘相切。

4.根据权利要求2所述的夹取及送料装置，其特征在于，所述对中板上的第二模型凹陷还包括便于串接后的物料定位对中的倒角；所述倒角设置在对中板的上表面，且环绕第二模型凹陷边缘设置。

5.根据权利要求1所述的夹取及送料装置，其特征在于，所述第四气缸采用气动手指或张开式气缸。

6.根据权利要求1所述的夹取及送料装置，其特征在于，所述夹取夹爪采用L形结构设计，由连接部和夹取部构成；所述连接部的一端与第四气缸连接，另一端与夹取部连接；所述夹取部的夹取处采用<形向内凹陷的结构设计。