[实用新型]一种夹取及送料装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取及送料装置，该夹取及送料装置主要包括夹取模块和送料模块；所述送料模块设置在加工工位前方，所述夹取模块设置在送料模块的一侧。工作时，夹取模块控制第一至第三气缸共同调整夹取位置，调整好后，第四气缸驱动夹取夹爪对准弯管实施夹取，然后其余气缸动作并调整放料位置，使串接后的物料准确放入对中板的第二模型凹陷并顺着对中板、引导柱落到定位板的第二模型凹陷内；最后由送料液压缸驱动送料板，带着串接好的物料进入加工工位内，由于加工工位向下凹陷，所以最底部的物料便留在加工工位上，其余物料随着送料液压缸的驱动而退回原位，等待下一轮取料操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种用于生产热水器换向阀管件的夹取及送料装置。

背景技术

目前，市场上的热水器换向阀管件均由工人将3个零部件(2个螺母、1 根弯管)按方向要求串接好后放入加工机床上进行加工，一旦弄错方向便会导致产品的直接报废，不但增大生产成本，还降低了产品的产能和效率，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的夹取及送料装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种夹取及送料装置，该夹取及送料装置主要包括用于夹取串接后的物料的夹取模块、以及将物料输送至加工工位上的送料模块。所述送料模块设置在加工工位前方，所述夹取模块设置在送料模块的一侧。

具体的，所述夹取模块包括夹取安装座、用于升降的第一气缸、用于左右移动的第二气缸、用于旋转以调整夹取位置的第三气缸、用于夹取的第四气缸、以及夹取夹爪。所述夹取安装座固定设置在送料模块的一侧。所述第一气缸竖直安装在夹取安装座上，所述第二气缸水平安装在第一气缸上，由第一气缸驱动其上下滑动。所述第三气缸安装在第二气缸上，由第二气缸驱动其横向移动。所述第四气缸安装在第三气缸上，由第三气缸驱动其竖直旋转；所述夹取夹爪安装在第四气缸的两个活塞端，由第四气缸驱动其开合。

具体的，所述送料模块包括送料液压缸和送料板。所述送料液压缸设置在加工工位的前方，其活塞端与送料板的一端相连。送料板的另一端设有与串接后的物料形状尺寸一致的第一模型凹陷。所述第一模型凹陷贯穿送料板。

进一步的，为了使串接后的物料更精准地放入加工工位上，本实用新型所述送料模块还包括限定串接后物料位置的对中板、引导柱、以及定位板。所述定位板和对中板上均设有与串接后的物料形状尺寸一致的贯穿的第二模型凹陷，所述第一模型凹陷与第二模型凹陷的大小和尺寸一致。所述定位板安装在送料板，与第一贯穿模型凹陷相对。所述对中板位于定位板上方，通过引导柱连接。

作为本实用新型的优选方案，为了使串接后的物料顺利滑落定位板内，并且使送料模块成为上料前的物料暂存空间，本实用新型所述引导柱环绕第二模型凹陷设置，且引导柱的外壁与第二模型凹陷的边缘相切。

作为本实用新型的优选方案，为了确保串接后的物料被抓取后在定位并不精确的情况下也能顺利进入对中板的第二模型凹陷内，本实用新型所述对中板上的第二模型凹陷还包括便于串接后的物料定位对中的倒角。所述倒角设置在对中板的上表面，且环绕第二模型凹陷边缘设置。

作为本实用新型的优选方案，为了提高夹取效率并减小气缸所占用的空间，本实用新型所述第四气缸采用气动手指或张开式气缸。

进一步的，为了提高夹取夹爪的效率并获得理想的夹紧效果，本实用新型所述夹取夹爪采用L形结构设计，由连接部和夹取部构成。所述连接部的一端与第四气缸连接，另一端与夹取部连接。所述夹取部的夹取处采用<形向内凹陷的结构设计。