[实用新型]用于焊接机器人生产线的自动涂油机构

权利要求书

1.用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，包括支架、万用桌面型三轴机自动涂油机、电控箱和4个踢脚，4个踢脚分别设置在支架的4个角部下方；所述电控箱设置在支架右下侧，其特征在于：

所述支架包括上支架、下支架和支撑台，所述支撑台水平地设置在上支架和下支架之间；系统还包括左区涂油部分、右区装配部分和人机界面，所述左区涂油部分设置在支撑台左部，所述右区装配部分设置在支撑台右部；所述人机界面设置在上支架右侧；

所述左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座，所述待涂油产品放置盒设置在左区涂油部分的左边，所述工作台设置在左区涂油部分的右边；

所述万用桌面型三轴机自动涂油机和涂油快换底座设置在工作台上；所述万用桌面型三轴机自动涂油机包括左右两侧的支柱、上方的横梁、滑动箱体、若干支涂油针筒和出油定时控制按钮；所述涂油针筒包括1支为工作涂油针筒，其余为备用涂油针筒；滑动箱体设置在横梁上；

所述涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模，所述滑台板、快换模底板和涂油物品放置模自下至上顺次设置；滑台板上面自右前向左后、斜向固定设置有3块铁片，快换模底板下面自右前向左后、斜向固定设置有3块强磁体，3块强磁体与3块铁片分别上、下对应，互相以磁性吸住；

所述滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱，共2个定位柱，所述快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽，共2个导向孔槽，所述涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套，共2个轴套，2个轴套、2个导向孔槽和2个定位柱分别上、下对应；轴套向下穿入导向孔槽，定位柱向上插入导向孔槽内的轴套孔中；快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件，快换涂油物品放置组件再通过定位柱和轴套孔与滑台板插接；

所述工作台上中部、前后方向固定设置有滑台，所述滑台与工作台固定连接；所述涂油快换底座横向设置在滑台上，涂油快换底座与滑台互相垂直设置；滑台的两侧边各设置有1个滑轨，涂油快换底座的滑台板底部两端边各设置有1块滑板，滑板与滑轨滑动配合，使涂油快换底座与滑台滑动连接；

所述右区装配部分包括涂油后产品放置盒、产品放置装配靠模、产品测件开关和防漏光栅组；所述涂油后产品放置盒设置在右区装配部分左前侧，所述快换涂油物品放置组件共有2件；

所述产品放置装配靠模设置在右区装配部分右前侧，所述产品测件开关设置在产品放置装配靠模左后侧，产品本体放入产品放置装配靠模上，产品放置装配靠模左侧、产品测件开关前方为产品装配位置；所述防漏光栅组设置在右区装配部分的左侧或后上方。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，其特征在于：还包括备用针筒放置架和示教器，所述备用针筒放置架固定设置在左侧的上支架下部，所述示教器固定设置在左侧的上支架上部；其余的备用涂油针筒插放在备用针筒放置架上。

3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，其特征在于：所述人机界面上方设置有三色灯，所述三色灯包括红色灯、绿色灯和黄色灯；三色灯内设置有蜂鸣器。

4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，其特征在于：所述下支架的下、前后水平方向设置有若干条流利条。

5.根据权利要求1所述的用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，其特征在于：所述滑台的4个角部各设置有1个螺丝孔A，滑台与工作台过螺丝孔A以螺丝固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，其特征在于：所述出油定时控制按钮设置在左侧支柱的左方。

7.根据权利要求1所述的用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，其特征在于：所述快换模底板的4个角部各设置有1个螺丝孔B，快换模底板与涂油物品放置模通过螺丝孔B以螺丝固定连接、组成快换涂油物品放置组件。