[实用新型]用于焊接机器人生产线的自动涂油机构

说明书

用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，属于焊接技术领域，包括自动涂油机、电控箱和4个踢脚、上支架、下支架、支撑台、左区涂油部分、右区装配部分、人机界面；左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座；涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模；滑台板上面设置有铁片，快换模底板下面设置有强磁体；滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱，快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽，涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套；快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件；本实用新型的有益效果是：自动涂油，操作方便。

技术领域

本实用新型为汽车或五金件涂油机构，特别涉及用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，属于焊接技术领域。

背景技术

万用桌面型三轴机已广泛应用于小产品焊接、点胶、打螺丝但系统集成比较低，应用较低端。在汽车和五金领域，根据客户提供的产品不同设计不同的专用设备，小零件一个一个更换后涂油，浪费时间，效率低；随着时间的推移，产品的更新换代加速，新产品不断涌出，专用设备逐渐停止生产，导致这些专用设备被淘汰，但又弃之可惜。所以追求一种柔性生产涂油设备，防止漏涂、错涂,进一步提高产品质量，提高生产效率,成为人们研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，型号单一，更换困难的缺陷，提供了用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，可以达到快速更换的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，包括支架、万用桌面型三轴机自动涂油机、电控箱和4个踢脚，4个踢脚分别设置在支架的4个角部下方；所述电控箱设置在支架右下侧；

所述支架包括上支架、下支架和支撑台，所述支撑台水平地设置在上支架和下支架之间；系统还包括左区涂油部分、右区装配部分和人机界面，所述左区涂油部分设置在支撑台左部，所述右区装配部分设置在支撑台右部；所述人机界面设置在上支架右侧；

所述左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座，所述待涂油产品放置盒设置在左区涂油部分的左边，所述工作台设置在左区涂油部分的右边；

所述万用桌面型三轴机自动涂油机和涂油快换底座设置在工作台上；所述万用桌面型三轴机自动涂油机包括左右两侧的支柱、上方的横梁、滑动箱体、若干支涂油针筒和出油定时控制按钮；所述涂油针筒包括1支为工作涂油针筒，其余为备用涂油针筒；滑动箱体设置在横梁上；

所述涂油快换底座包括滑台板、快换模底板和涂油物品放置模，所述滑台板、快换模底板和涂油物品放置模自下至上顺次设置；滑台板上面自右前向左后、斜向固定设置有3块铁片，快换模底板下面自右前向左后、斜向固定设置有3块强磁体，3块强磁体与3块铁片分别上、下对应，互相以磁性吸住；

所述滑台板左前部和右后部上面各固定设置有1个垂直向上的定位柱，共2个定位柱，所述快换模底板左前部和右后部各设置有1个导向孔槽，共2个导向孔槽，所述涂油物品放置模左前部和右后部面各固定设置有1个向下的轴套，共2个轴套，2个轴套、2个导向孔槽和2个定位柱分别上、下对应；轴套向下穿入导向孔槽，定位柱向上插入导向孔槽内的轴套孔中；快换模底板与涂油物品放置模固定连接、组成快换涂油物品放置组件，快换涂油物品放置组件再通过定位柱和轴套孔与滑台板插接；

所述工作台上中部、前后方向固定设置有滑台，所述滑台与工作台固定连接；所述涂油快换底座横向设置在滑台上，涂油快换底座与滑台互相垂直设置；滑台的两侧边各设置有1 个滑轨，涂油快换底座的滑台板底部两端边各设置有1块滑板，滑板与滑轨滑动配合，使涂油快换底座与滑台滑动连接；

所述右区装配部分包括涂油后产品放置盒、产品放置装配靠模、产品测件开关和防漏光栅组；所述涂油后产品放置盒设置在右区装配部分左前侧，所述快换涂油物品放置组件共有 2件，其中一件在工作台上的滑台板上进行产品涂油作业，另一件在产品涂油后放入涂油后产品放置盒；