[实用新型]一种胎圈自动上料系统

权利要求书

1.一种胎圈自动上料系统，其特征在于，包括：

多个胎圈托盘(6)，用于承载多个胎圈；

承托装置(1)，用于承载存放有胎圈的胎圈托盘(6)或用于承载空的胎圈托盘(6)，所述多个胎圈托盘(6)竖直层叠布置于所述承托装置(1)；

输送装置，包括驱动所述承托装置(1)移动的第一输送装置(2)和第二输送装置(3)，所述第一输送装置(2)用于将承放胎圈和胎圈托盘(6)的承托装置(1)输送至待上料位，所述第二输送装置(3)用于将承放胎圈托盘(6)的承托装置(1)输送至远离待上料工位；及

抓取装置(4)，用于抓取位于待上料位上的所述胎圈和胎圈托盘(6)，并可将所述胎圈抓取至轮胎成型设备，还可将所述胎圈托盘(6)抓取至被所述第二输送装置(3)驱动移动的承托装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述第一输送装置(2)包括具有凹槽(2-1a)的导轨(2-1)、设置在所述导轨(2-1)上的驱动组件(2-2)、及间隔设置在所述导轨(2-1)上以用于对所述承托装置(1)进行定位的多个定位组件(2-3)。

3.根据权利要求2所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述第二输送装置(3)的结构与所述第一输送装置(2)相同。

4.根据权利要求2所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述驱动组件(2-2)包括驱动电机(2-2a)、与所述驱动电机(2-2a)相连的传动机构、可在所述传动机构的带动下移动的驱动块组件，所述驱动块组件设置在所述凹槽(2-1a)内，所述承托装置(1)与所述驱动块组件相抵接，并可在所述驱动块组件的推动下移动。

5.根据权利要求4所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述承托装置(1)包括承托板(1-1)、及设置在所述承托板(1-1)下表面的滚轮(1-2)，所述承托板(1-1)的下表面设有两个凸出部(1-3)，所述两个凸出部(1-3)延伸入所述凹槽(2-1a)内，所述驱动块组件与所述凸出部(1-3)相抵接，所述驱动块组件包括设置在所述凹槽(2-1a)内的凹型板(2-2d)、一端枢接在所述凹型板(2-2d)上的卡块(2-2e)、及设置在所述卡块(2-2e)另一端下方的弹簧(2-2j)，所述卡块(2-2e)在所述弹簧(2-2j)作用下呈一端倾斜向上布置，所述卡块(2-2e)与所述凸出部(1-3)相配合。

6.根据权利要求5所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述传动机构包括设置在导轨(2-1)一侧的两个带轮(2-2c)、套设在两个带轮(2-2c)上的同步带(2-2b)、与所述同步带(2-2b)和所述凹型板(2-2d)相连的连接块(2-2h)，所述带轮(2-2c)与所述驱动电机(2-2a)连接，且在所述驱动电机(2-2a)的带动下转动，进而带动所述驱动块组件移动。

7.根据权利要求6所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述卡块(2-2e)向上倾斜的一端设有卡口部(2-2i)，所述卡口部(2-2i)与所述凸出部(1-3)相抵接。

8.根据权利要求6所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述第一输送装置(2)中卡块(2-2e)的倾斜方向与所述第二输送装置(3)中卡块(2-2e)的倾斜方向相反。

9.根据权利要求5所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：所述定位组件(2-3)包括设置在所述导轨(2-1)一侧的气缸、及与所述气缸的气缸杆连接的挡块(2-3a)，所述导轨(2-1)的侧壁上设有供所述挡块(2-3a)穿过的通孔，所述挡块(2-3a)在所述气缸驱动下伸入所述凹槽(2-1a)以阻挡所述凸出部(1-3)，从而限位所述承托装置(1)移动。

10.根据权利要求5所述的胎圈自动上料系统，其特征在于：层叠布置的所述胎圈托盘(6)中的最下方的一个胎圈托盘(6)固定设置在所述承托板(1-1)上，以供所述抓取装置(4)将所述承托装置(1)从所述第一输送装置(2)抓取至第二输送装置(3)上。