[实用新型]一种胎圈自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种胎圈自动上料系统，包括：承托装置(1)，其用于承载胎圈及胎圈托盘(6)；输送装置，其用于驱动所述承托装置(1)移动；及抓取装置(4)，其用于抓取所述胎圈和胎圈托盘(6)。本实用新型提供的胎圈自动上料系统，可实现自动上胎圈，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及一种胎圈自动上料系统。

背景技术

轿车轮胎生产成型过程中，需要对胎圈进行搬运并将胎圈放置在胎圈预置位置，然后进行上胎圈动作，现有技术上轮胎成型过程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低劳动强度和人工成本，且也不能实现轮胎成型的自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种胎圈自动上料系统，实现胎圈上料的自动化，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种胎圈自动上料系统，其包括：

多个胎圈托盘，用于承载多个胎圈；

承托装置，用于承载存放有胎圈的胎圈托盘或用于承载空的胎圈托盘，所述多个胎圈托盘竖直层叠布置于所述承托装置；

输送装置，包括驱动所述承托装置移动的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置用于将承放胎圈和胎圈托盘的承托装置输送至待上料位，所述第二输送装置用于将承放胎圈托盘的承托装置输送至远离待上料工位；及

抓取装置，用于抓取位于待上料位上的所述胎圈和胎圈托盘，并可将所述胎圈抓取至轮胎成型设备，还可将所述胎圈托盘抓取至被所述第二输送装置驱动移动的承托装置上。

在其中的一个实施例中，所述第一输送装置包括具有凹槽的导轨、设置在所述导轨上的驱动组件、及间隔设置在所述导轨上以用于对所述承托装置进行定位的多个定位组件。

在其中的一个实施例中，所述第二输送装置的结构与所述第一输送装置相同。

在其中的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机相连的传动机构、可在所述传动机构的带动下移动的驱动块组件，所述驱动块组件设置在所述凹槽内，所述承托装置与所述驱动块组件相抵接，并可在所述驱动块组件的推动下移动。

在其中的一个实施例中，所述承托装置包括承托板、及设置在所述承托板下表面的滚轮，所述承托板的下表面设有两个凸出部，所述两个凸出部延伸入所述凹槽内，所述驱动块组件与所述凸出部相抵接，所述驱动块组件包括设置在所述凹槽内的凹型板、一端枢接在所述凹型板上的卡块、及设置在所述卡块另一端下方的弹簧，所述卡块在所述弹簧作用下呈一端倾斜向上布置，所述卡块与所述凸出部相配合。

在其中的一个实施例中，所述传动机构包括设置在导轨一侧的两个带轮、套设在两个带轮上的同步带、与所述同步带和所述凹型板相连的连接块，所述带轮与所述驱动电机连接，且在所述驱动电机的带动下转动，进而带动所述驱动块组件移动。

在其中的一个实施例中，所述卡块向上倾斜的一端设有卡口部，所述卡口部与所述凸出部相抵接。

在其中的一个实施例中，所述第一输送装置中的卡块倾斜方向与所述第二输送装置中的卡块倾斜方向相反。

在其中的一个实施例中，所述定位组件包括设置在所述导轨一侧的气缸、及与所述气缸的气缸杆连接的挡块，所述导轨的侧壁上设有供所述挡块穿过的通孔，所述挡块在所述气缸驱动下伸入所述凹槽以阻挡所述凸出部，从而限位所述承托装置移动。

在其中的一个实施例中，层叠布置的所述胎圈托盘中的最下方的一个胎圈托盘固定设置在所述承托板上，以供所述抓取装置将所述承托装置从所述第一输送装置抓取至第二输送装置上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：