[实用新型]一种手提袋穿绳机的理绳机构

权利要求书

1.一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于抓取移动绳体的绳体移动组件(2)、以及用于输送绳体的绳体输送组件(3)，所述绳体移动组件(2)包括有用于夹持绳体中部的机械手(21)和用于移动机械手(21)的绳体移动气缸(22)，所述绳体输送组件(3)包括有绳体输送架(31)和绕设于绳体输送架(31)上的绳体输送带(32)、以及用于带动绳体输送带(32)转动的绳体输送电机(33)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(4)；所述绳体输送带(32)包括有相连接的绳体预送段(321)和绳体定位段(322)，所述绳体预送段(321)和绳体定位段(322)之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件(2)位于绳体定位段(322)的上方，绳体于绳体预送段(321)向绳体定位段(322)输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机(33)还需带动绳体输送带(32)移动的距离为绳体检测探头距离机械手(21)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段(322)上时绳体的中部能够位于机械手(21)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机的理绳机构，其特征是：所述理绳装置(4)位于绳体移动组件(2)和绳体输送组件(3)之间，所述理绳装置(4)包括有设置在机架(1)上的理绳架(41)和滑移连接在理绳架(41)上的理绳座(42)，所述理绳座(42)设置有两个，并且两个理绳座(42)在理绳架(41)上的滑移方向相同均为理绳架(41)的长度方向，所述理绳架(41)长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座(42)能够互相靠近或远离的理绳气缸(43)；

所述理绳座(42)上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮(44)，所述毛刷轮(44)分别位于两个理绳座(42)相向一侧，所述理绳座(42)上还设置有用于带动毛刷轮(44)转动的理绳电机(45)；

两个理绳座(42)之间在理绳架(41)上具有高度差，理绳气缸(43)推送两个理绳座(42)互相靠近的过程中两毛刷轮(44)逐渐靠近，直至两毛刷轮(44)在理绳架(41)的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸(43)带动两个理绳座(42)互相远离的过程中两毛刷轮(44)逐渐远离，直至两毛刷轮(44)之间在理绳架(41)的俯视角度下能够留有供机械手(21)穿过的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种手提袋穿绳机的理绳机构，其特征是：所述理绳架(41)包括有两平行设置的理绳板(411)，所述理绳板(411)上均开设有用于供理绳座(42)滑移的理绳滑槽(412)，所述理绳座(42)包括有滑移连接在理绳滑槽(412)内的理绳滑块(421)、和连接于两理绳滑块(421)之间的理绳连接块(422)，所述理绳气缸(43)与理绳架(41)固定连接，所述理绳气缸(43)的活塞杆与理绳连接块(422)连接，理绳气缸(43)推送活塞杆的过程中能够通过理绳连接块(422)带动理绳滑块(421)在理绳滑槽(412)内沿其长度方向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种手提袋穿绳机的理绳机构，其特征是：所述理绳滑块(421)一侧设置有扣接于理绳滑槽(412)开口处的理绳限位块(423)，所述理绳限位块(423)的宽度尺寸大于理绳滑槽(412)的宽度尺寸，所述理绳滑块(421)远离理绳限位块(423)的一侧连接有理绳限位板(424)，所述理绳限位板(424)的宽度尺寸大于理绳滑槽(412)的宽度尺寸，所述理绳限位块(423)与理绳限位板(424)之间的间距大于理绳板(411)的厚度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种手提袋穿绳机的理绳机构，其特征是：所述毛刷轮(44)包括有与理绳滑块(421)转动连接的毛刷转轴(441)、和密布在毛刷转轴(441)周向外侧壁上的刷毛(442)，所述毛刷转轴(441)的两端均通过轴承与两端的理绳滑块(421)转动连接，所述理绳电机(45)固定安装在理绳限位块(423)或理绳限位板(424)上，所述毛刷转轴(441)的一端贯穿理绳滑块(421)后与理绳电机(45)传动连接。