[实用新型]一种手提袋穿绳机的理绳机构

说明书

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机的理绳机构，其技术方案要点是包括有机架、绳体移动组件、绳体输送组件，绳体移动组件包括有机械手和绳体移动气缸，绳体输送组件包括有绳体输送架、绳体输送带、绳体输送电机，机架上设置有理绳装置；绳体输送带包括有绳体预送段和绳体定位段，绳体预送段和绳体定位段之间设置有绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机还需带动绳体输送带移动的距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于机械手的正下方。该机构能够将绳体的端部整理至朝向设定方向，从而无需人工实现绳体对准操作。

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机的理绳机构。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但还是需要由人工将绳体的端部对准进绳口，从而能够通过负压部件将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内，这是由于绳体柔软，且易扭曲造成的，而绳体于自然状态下无法有效对准进绳口，因此只能靠灵活的手指来实现绳体对准操作，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手提袋穿绳机的理绳机构，该理绳机构能够将绳体的端部整理至朝向设定方向，从而无需人工实现绳体对准操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架和设置在机架上用于抓取移动绳体的绳体移动组件、以及用于输送绳体的绳体输送组件，所述绳体移动组件包括有用于夹持绳体中部的机械手和用于移动机械手的绳体移动气缸，所述绳体输送组件包括有绳体输送架和绕设于绳体输送架上的绳体输送带、以及用于带动绳体输送带转动的绳体输送电机，所述机架上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置；所述绳体输送带包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件位于绳体定位段的上方，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机还需带动绳体输送带移动的距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于机械手的正下方。

本实用新型进一步设置为：所述理绳装置位于绳体移动组件和绳体输送组件之间，所述理绳装置包括有设置在机架上的理绳架和滑移连接在理绳架上的理绳座，所述理绳座设置有两个，并且两个理绳座在理绳架上的滑移方向相同均为理绳架的长度方向，所述理绳架长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座能够互相靠近或远离的理绳气缸；

所述理绳座上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮，所述毛刷轮分别位于两个理绳座相向一侧，所述理绳座上还设置有用于带动毛刷轮转动的理绳电机；

两个理绳座之间在理绳架上具有高度差，理绳气缸推送两个理绳座互相靠近的过程中两毛刷轮逐渐靠近，直至两毛刷轮在理绳架的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸带动两个理绳座互相远离的过程中两毛刷轮逐渐远离，直至两毛刷轮之间在理绳架的俯视角度下能够留有供机械手穿过的间隙。