[实用新型]一种针脚与散热片装配机有效
申请号: | 201821787688.2 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN209551044U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 杨智勇;刘少平;黄自辉 | 申请(专利权)人: | 东莞市稳通电子科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 王勇刚 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脚针 取放机构 散热片 六工位 本实用新型 旋转机构 针脚 振动送料机构 散热片装配 凸轮分割器 冲压机构 进料端 工位 出料机构 生产效率 位置偏差 整体底座 装载台 放入 分度 装载 自动化 环绕 运转 | ||
1.一种针脚与散热片装配机,其特征在于,包括有六工位旋转机构(7)和位于该六工位旋转机构(7)下的整体底座(10),所述六工位旋转机构(7)外侧依次逆时针环绕设有散热片取放机构(1)、左侧脚针取放机构(2)、左侧脚针冲压机构(3)、右侧脚针取放机构(4)、右侧脚针冲压机构(5)和散热片出料机构(6);
所述左侧脚针取放机构(2)的进料端与一左侧脚针振动送料机构(8)对接,所述右侧脚针取放机构(4)的进料端与一右侧脚针振动送料机构(9)对接;
所述右侧脚针取放机构(4)与左侧脚针取放机构(2)结构相同,位置相反;
所述右侧脚针冲压机构(5)与左侧脚针冲压机构(3)结构相同,位置相反。
2.根据权利要求1所述的针脚与散热片装配机,其特征在于,所述散热片取放机构(1)包括有第一水平移动气缸(11)、第一竖直移动气缸(12)、旋转气缸(13)和皮带输送结构(15);
所述第一水平移动气缸(11)安装在一第一水平移动机架主体板(19)一侧,所述第一水平移动机架主体板(19)与一散热片取放机构主体支架(30)固定连接,所述散热片取放机构主体支架(30)固定安装在一散热片取放机构整体底板(33)上;
所述第一水平移动机架主体板(19)水平方向上固定设有一第一直线导轨(16),所述第一直线导轨(16)滑动连接有一第一竖直移动机构主体板(23);
所述第一竖直移动气缸(12)安装在所述第一竖直移动机构主体板(23)顶部;
所述第一竖直移动机构主体板(23)竖直方向上固定设有一第二直线导轨(22),所述第二直线导轨(22)滑动连接有一第一竖直移动机构滑台(26);
所述旋转气缸(13)通过一旋转气缸安装板(27)与所述第一竖直移动机构滑台(26)固定连接,所述旋转气缸(13)的旋转平台上固定安装有一第一手动手指(14);
所述第一手动手指(14)的竖直中心与所述旋转气缸(13)的旋转同轴;所述第一手动手指(14)的手指两侧对称安装有两个散热片卡爪(28);
所述皮带输送结构(15)固定安装在所述散热片取放机构整体底板(33)的一侧,所述皮带输送结构(15)通过皮带输送散热片(34)到一散热片抓料槽(29),所述散热片抓料槽(29)定安装在散热片取放机构主体支架(30)的侧方,所述散热片抓料槽(29)的底部和侧部分别安装有一第一反射式光纤(31)和一第二反射式光纤传感器(32)。
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