[实用新型]一种针脚与散热片装配机

说明书

本实用新型提供一种针脚与散热片装配机，本实用新型包括有六工位旋转机构和位于该六工位旋转机构下的整体底座，六工位旋转机构外侧依次逆时针环绕设有散热片取放机构、左侧脚针取放机构、左侧脚针冲压机构、右侧脚针取放机构、右侧脚针冲压机构和散热片出料机构；左侧脚针取放机构的进料端与一左侧脚针振动送料机构对接，右侧脚针取放机构的进料端与一右侧脚针振动送料机构对接。本实用新型使用凸轮分割器进行六工位分度，凸轮分割器运转时每个工位上依次出现的散热片装载台位置偏差很小，确保每个散热片装载台上的散热片均能在脚针取放机构所对应的工位上顺利的放入脚针；自动化程度高，生产效率高，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种针脚与散热片装配机。

背景技术

目前脚针与散热片之间装配方式为脚针上留长方形孔，而散热片上冲压出长方形凸台，脚针安装时通过长方形孔卡入散热片上的长方形凸台，脚针的长方形孔与散热片上的长方形凸台之间属于过渡配合；再通过冲压机构冲击长方形凸台，从而实现脚针与散热片之间过盈配合，最终脚针被固定安装到散热片上而不会轻易脱落。目前的生产当中，脚针的安装及冲压均通过人工来实现，效率低，产量提不上去。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种针脚与散热片装配机，本实用新型使用凸轮分割器进行六工位分度，凸轮分割器运转时每个工位上依次出现的散热片装载台位置偏差很小，确保每个散热片装载台上的散热片均能在脚针取放机构所对应的工位上顺利的放入脚针；自动化程度高，生产效率高，结构简单。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种针脚与散热片装配机，包括有六工位旋转机构和位于该六工位旋转机构下的整体底座，所述六工位旋转机构外侧依次逆时针环绕设有散热片取放机构、左侧脚针取放机构、左侧脚针冲压机构、右侧脚针取放机构、右侧脚针冲压机构和散热片出料机构；所述左侧脚针取放机构的进料端与一左侧脚针振动送料机构对接，所述右侧脚针取放机构的进料端与一右侧脚针振动送料机构对接；所述右侧脚针取放机构与左侧脚针取放机构结构相同，位置相反；所述右侧脚针冲压机构与左侧脚针冲压机构结构相同，位置相反。

较佳地，所述散热片取放机构包括有第一水平移动气缸、第一竖直移动气缸、旋转气缸和皮带输送结构；所述第一水平移动气缸安装在一第一水平移动机架主体板一侧，所述第一水平移动机架主体板与一散热片取放机构主体支架固定连接，所述散热片取放机构主体支架固定安装在一散热片取放机构整体底板上；所述第一水平移动机架主体板水平方向上固定设有一第一直线导轨，所述第一直线导轨滑动连接有一第一竖直移动机构主体板；所述第一竖直移动气缸安装在所述第一竖直移动机构主体板顶部；所述第一竖直移动机构主体板竖直方向上固定设有一第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动连接有一第一竖直移动机构滑台；所述旋转气缸通过一旋转气缸安装板与所述第一竖直移动机构滑台固定连接，所述旋转气缸的旋转平台上固定安装有一第一手动手指；所述第一手动手指的竖直中心与所述旋转气缸的旋转同轴；所述第一手动手指的手指两侧对称安装有两个散热片卡爪；所述皮带输送结构固定安装在所述散热片取放机构整体底板的一侧，所述皮带输送结构通过皮带输送散热片到一散热片抓料槽，所述散热片抓料槽定安装在散热片取放机构主体支架的侧方，所述散热片抓料槽的底部和侧部分别安装有一第一反射式光纤和一第二反射式光纤传感器。